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Il sistema iba offre diversi modi per acquisire dati dai controllori Allen-Bradley, in particolare tramite EtherNet/IP: la soluzione giusta per le diverse esigenze.

Il protocollo industriale Ethernet (EtherNet/IP) è uno standard aperto per le reti industriali. EtherNet/IP è utilizzato per la trasmissione di dati ciclici di I/O e di dati di parametri aciclici.
EtherNet/IP è stato sviluppato da Rockwell Automation ed è lo standard di comunicazione consolidato per i controllori Allen-Bradley. EtherNet/IP utilizza il protocollo applicativo CIP (Common Industrial Protocol) e i diversi tipi di comunicazione explicit messaging e implicit messaging.
La messaggistica esplicita viene utilizzata per i dati che non vengono trasmessi in tempo reale. La messaggistica esplicita utilizza il protocollo TCP. La messaggistica implicita è spesso chiamata "I/O", è critica in termini di tempo e viene utilizzata per lo scambio di dati in tempo reale. La messaggistica implicita utilizza UDP e supporta multicast o unicast.
Il sistema ibaPDA offre diverse possibilità di acquisire dati dai controllori tramite EtherNet/IP.
La scelta del metodo migliore dipende, tra l'altro, dalla velocità di acquisizione dei dati, dalla necessità o meno di una trasmissione dei dati sincrona al ciclo di scansione e dall'hardware disponibile. Inoltre, le interfacce Xplorer offrono la possibilità di selezionare i segnali tramite un browser di simboli senza necessità di programmazione. ibaPDA può essere eseguito su un PC o sui dispositivi stand-alone ibaDAQ-C e ibaDAQ.
Se è necessario acquisire i dati in modo rapido e preciso a ogni ciclo di scansione, il controllore può essere collegato al monitor bus ibaBM-ENetIP. Il bus monitor acquisisce lo scambio ciclico di dati tra gli scanner e gli adattatori EtherNet/IP. Il dispositivo può essere integrato in una rete EtherNet/IP esistente con uno o più scanner EtherNet/IP. Il monitor bus ibaBM-ENetIP può essere utilizzato con l'interfaccia TAP in una rete EtherNet/IP senza interferenze.
L'interfaccia di comunicazione ibaPDA-Interface-EtherNet/IP offre a diversi moduli di ibaPDA la possibilità di acquisire dati dai controllori. A seconda del modulo selezionato, ibaPDA agisce come un dispositivo che attende passivamente le connessioni da uno scanner o come uno scanner che stabilisce attivamente le connessioni. I valori da registrare devono essere programmati nel controllore e inviati dal programma del controllore. Ogni modifica dei valori richiede una modifica del programma.
Quando si utilizza il tipo I/O Module, ibaPDA si comporta come un adattatore o un dispositivo I/O. Il controllore PLC è uno scanner. Il controllore PLC è uno scanner. Viene utilizzata solo la messaggistica implicita. ibaPDA attende passivamente la connessione stabilita dal PLC e l'invio dei dati.
Quando si utilizza il tipo di tag prodotto, ibaPDA agisce come un consumatore di tag e il controllore PLC come produttore di tag. ibaPDA consente di leggere e adottare la configurazione dei "tag prodotti" disponibili. I dati vengono poi inviati tramite messaggistica implicita.
Quando si utilizza il tipo I/O Scanner, ibaPDA agisce come uno scanner e stabilisce la connessione a un dispositivo. Di solito si tratta di unità di I/O remote o di dispositivi di misura. I dati provenienti dal dispositivo vengono inviati tramite messaggistica implicita.
Utilizzando soluzioni iba speciali, è possibile evitare la programmazione: Con l'interfaccia Xplorer i valori misurati possono essere selezionati liberamente tramite una rubrica con un clic del mouse. Inoltre, i valori da misurare possono essere modificati senza intervenire sulla programmazione mentre il controllore è in funzione.
Con l'interfaccia Logix-Xplorer è possibile collegarsi ai sistemi Allen-Bradley in modo semplice ed economico. L'interfaccia Xplorer consente di accedere liberamente ai dati interni di un controllore. Vengono utilizzate le connessioni standard di ciascun controllore e non è necessario alcun hardware aggiuntivo. I valori misurati vengono richiesti e inviati ciclicamente dal controllore con una procedura di "polling". L'acquisizione dei dati non è precisa in termini di ciclo di scansione, poiché i dati vengono inviati dal controllore solo quando la richiesta può essere elaborata.
L'interfaccia Logix-Xplorer può essere utilizzata per acquisire dati dai controllori ControlLogix, GuardLogix, CompactLogix, SoftLogix e FlexLogix. I controllori MicroLogix sono supportati dall'interfaccia ibaPDA-Interface-AB-Xplorer.
Inoltre, sono disponibili altre interfacce Xplorer per molti sistemi di controllo: per i controllori SIMATIC, ABB, B&R, Bachmann M1, CODESYS-V2 e V3, Mitsubishi MELSEC, OMRON, SIGMATEK e Beckhoff TwinCAT. Le interfacce Xplorer citate sono disponibili in un pacchetto per ibaPDA, ma possono anche essere concesse in licenza singolarmente.
Il bundle è disponibile anche come soluzione economica di base, ideale, ad esempio, per un'efficiente risoluzione dei problemi durante la messa in servizio: ibaPDA-PLC-Xplorer offre l'intera funzionalità di ibaPDA per un massimo di 64 segnali.
| Requisiti | Interfaccia iba | Esempio |
|---|---|---|
| ibaBM-ENetIP Interfaccia ibaPDA-Ethernet/IP |
|
| Interfaccia ibaPDA-Logix-Xplorer |
|
Per l'acquisizione di dati con precisione ciclica in ambienti EtherNet/IP, il monitor di bus ibaBM-ENetIP viene comunemente utilizzato per acquisire lo scambio ciclico di dati direttamente tra scanner e adattatori nella rete. In alternativa, il modulo ibaPDA-Interface-EtherNet/IP consente la trasmissione deterministica tramite Implicit Messaging, a condizione che il controllore fornisca i dati in modo adeguato. Questi approcci garantiscono che i segnali di processo altamente dinamici vengano registrati in modo sincrono con una latenza minima, creando una base dati precisa per la diagnostica in tempo reale e l'analisi dei processi.
L'acquisizione flessibile dai controllori EtherNet/IP consente di scegliere, in base all'applicazione, tra l'acquisizione dei dati con precisione al ciclo e quella basata su software. Con ibaPDA, i dati possono essere elaborati sia tramite hardware, come ibaBM-ENetIP, sia tramite moduli software, rendendo il sistema adatto sia a circuiti di controllo altamente dinamici che all'analisi di processo a lungo termine. Questa flessibilità migliora la trasparenza nei processi di produzione e supporta un monitoraggio affidabile delle condizioni e l'analisi dei guasti.
Per i controllori Allen-Bradley, l'acquisizione dei dati senza programmazione del PLC è possibile tramite l'interfaccia Xplorer o la soluzione Logix-Xplorer. L'accesso alle variabili interne avviene tramite un browser dei simboli, senza richiedere ulteriori blocchi di codice PLC. ibaPDA utilizza meccanismi di comunicazione standard come il polling, consentendo di regolare i segnali in modo flessibile durante il funzionamento e semplificando notevolmente la messa in servizio.
La scelta tra messaggistica esplicita e implicita influisce in modo significativo sulla tempestività e sull'accuratezza dei dati di processo acquisiti. Mentre la messaggistica esplicita tramite TCP viene utilizzata per i parametri non sensibili al fattore tempo, la messaggistica implicita tramite UDP garantisce la funzionalità in tempo reale per i dati di I/O ciclici. ibaPDA tiene conto di queste differenze attraverso moduli di interfaccia dedicati, consentendo una correlazione affidabile tra i dati di controllo e quelli di processo a seconda dell'applicazione.
L'acquisizione dati scalabile negli ambienti Allen-Bradley è resa possibile da una combinazione di interfacce software e tecnologia Xplorer. Mentre il monitor di bus ibaBM-ENetIP viene utilizzato per misurazioni altamente precise e accurate a livello di ciclo, le interfacce Logix-Xplorer ed EtherNet/IP offrono un'alternativa economica per applicazioni più flessibili. Questa combinazione consente di soddisfare diverse esigenze — dai circuiti di controllo veloci al monitoraggio dei processi a lungo termine — all'interno di un'unica piattaforma.