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El sistema iba ofrece varias formas de adquirir datos de los controladores Allen-Bradley, especialmente a través de EtherNet/IP: la solución adecuada para diferentes requisitos.

El protocolo industrial Ethernet (EtherNet/IP) es un estándar abierto para redes industriales. Ether- Net/IP se utiliza para la transmisión de datos de E/S cíclicos y datos de parámetros acíclicos.
EtherNet/IP fue desarrollado conjuntamente por Rockwell Automation y es el estándar de comunicación establecido para los controladores Allen-Bradley. EtherNet/IP utiliza el protocolo de aplicación CIP (Common Industrial Protocol) y los diferentes tipos de comunicación: mensajería explícita y mensajería implícita.
La mensajería explícita se utiliza para datos que no se transmiten en tiempo real. La mensajería explícita utiliza TCP. La mensajería implícita suele denominarse "E/S", es de tiempo crítico y se utiliza para el intercambio de datos en tiempo real. La mensajería implícita utiliza UDP y admite multidifusión o unidifusión.
El sistema ibaPDA ofrece varias posibilidades para adquirir datos de los controladores a través de EtherNet/IP.
La elección del método más adecuado depende, entre otras cosas, de la rapidez con la que deban adquirirse los datos, de si se requiere una transmisión de datos sincronizada con el ciclo de exploración y del hardware disponible. Además, las interfaces Xplorer ofrecen la opción de seleccionar señales mediante un navegador de símbolos sin esfuerzo de programación. ibaPDA puede ejecutarse en un PC o en los dispositivos autónomos ibaDAQ-C e ibaDAQ.
Si es necesario adquirir datos de forma rápida y precisa en cada ciclo de exploración, el controlador puede conectarse con el monitor de bus ibaBM-ENetIP. El monitor de bus adquiere el intercambio cíclico de datos entre escáneres y adaptadores EtherNet/IP. El dispositivo puede integrarse en una red EtherNet/IP existente con uno o varios escáneres EtherNet/IP. El monitor de bus ibaBM-ENetIP puede funcionar con la interfaz TAP en una red EtherNet/IP sin interferencias.
La interfaz de comunicación ibaPDA-Interface-EtherNet/IP ofrece diferentes módulos en ibaPDA para adquirir datos de los controladores. Dependiendo del módulo seleccionado, ibaPDA actúa como un dispositivo que espera pasivamente las conexiones de un escáner o como un escáner que establece activamente las conexiones. Los valores a registrar deben estar programados en el controlador y ser enviados por el programa del controlador. Cada cambio de valores requiere un cambio de programa.
Cuando se utiliza el tipo I/O Module, ibaPDA actúa como un adaptador o dispositivo I/O. El controlador PLC es un escáner. Sólo se utiliza mensajería implícita. ibaPDA espera pasivamente una conexión establecida por el PLC y los datos que se envían.
Cuando se utiliza el tipo Produced Tag, ibaPDA actúa como un consumidor de tags, el controlador PLC como productor de tags. ibaPDA permite la lectura y adopción de la configuración de los "tags producidos" disponibles. Los datos son entonces enviados por mensajería implícita.
Cuando se utiliza el tipo I/O Scanner, ibaPDA actúa como un escáner y establece la conexión con un dispositivo. Tales dispositivos son usualmente unidades remotas de E/S o dispositivos de medición. Los datos del dispositivo son entonces enviados por mensajería implícita.
Con las soluciones especiales de iba se puede evitar el esfuerzo de programación: Con la interfaz Xplorer, los valores medidos pueden seleccionarse libremente a través de una libreta de direcciones haciendo clic con el ratón. Además, los valores a medir pueden modificarse sin intervención en la programación mientras el controlador está en marcha.
Con la interfaz Logix-Xplorer es posible conectarse de forma sencilla y económica a los sistemas Allen-Bradley. La interfaz Xplorer permite acceder libremente a los datos internos de un controlador. Se utilizan las conexiones estándar de cada controlador, no se requiere hardware adicional. Los valores medidos son solicitados y enviados cíclicamente por el controlador en un procedimiento de "polling". La adquisición de datos no es precisa en cuanto al ciclo de exploración, ya que el controlador sólo envía los datos cuando la solicitud puede procesarse.
La interfaz Logix-Xplorer puede utilizarse para adquirir datos de los controladores ControlLogix, GuardLogix, CompactLogix, SoftLogix y FlexLogix. Los controladores MicroLogix son compatibles con la interfaz ibaPDA-Interface-AB-Xplorer.
Además, existen otras interfaces Xplorer para muchos sistemas de control: para controladores SIMATIC, ABB, B&R, Bachmann M1, CODESYS-V2 y V3, Mitsubishi MELSEC, OMRON, SIGMATEK y Beckhoff TwinCAT. Las interfaces Xplorer mencionadas están disponibles en un paquete para ibaPDA, pero también se pueden licenciar individualmente.
El paquete también está disponible como una solución de nivel de entrada rentable que es ideal, por ejemplo, para la solución de problemas eficiente durante la puesta en marcha: ibaPDA-PLC-Xplorer ofrece la funcionalidad completa ibaPDA para un máximo de 64 señales.
| Requisitos | Interfaz iba | Ejemplo |
|---|---|---|
| ibaBM-ENetIP ibaPDA-Interfaz-Ethernet/IP |
|
| ibaPDA-Interface-Logix-Xplorer |
|
Para la adquisición de datos con precisión de ciclo en entornos EtherNet/IP, se suele utilizar el monitor de bus ibaBM-ENetIP para capturar el intercambio cíclico de datos directamente entre los escáneres y los adaptadores de la red. Como alternativa, el módulo ibaPDA-Interface-EtherNet/IP permite la transmisión determinista mediante Implicit Messaging, siempre que el controlador suministre los datos de forma adecuada. Estos enfoques garantizan que las señales de proceso altamente dinámicas se registren de forma sincrónica con una latencia mínima, creando una base de datos precisa para el diagnóstico en tiempo real y el análisis de procesos.
La adquisición flexible desde controladores EtherNet/IP permite elegir, en función de la aplicación, entre la captura de datos con precisión de ciclo y la basada en software. Con ibaPDA, los datos pueden procesarse bien mediante hardware, como el ibaBM-ENetIP, bien a través de módulos de software, lo que hace que el sistema sea adecuado tanto para bucles de control altamente dinámicos como para el análisis de procesos a largo plazo. Esta flexibilidad mejora la transparencia en los procesos de producción y facilita una monitorización fiable del estado y el análisis de fallos.
En el caso de los controladores Allen-Bradley, es posible realizar la adquisición de datos sin necesidad de programar el PLC mediante la interfaz Xplorer o la solución Logix-Xplorer. Se accede a las variables internas a través de un navegador de símbolos sin necesidad de bloques de código de PLC adicionales. ibaPDA utiliza mecanismos de comunicación estándar, como el sondeo, lo que permite ajustar las señales de forma flexible durante el funcionamiento y simplifica considerablemente la puesta en marcha.
La elección entre la comunicación explícita y la implícita influye de manera significativa en la puntualidad y la precisión de los datos de proceso capturados. Mientras que la comunicación explícita a través de TCP se utiliza para parámetros en los que el tiempo no es un factor crítico, la comunicación implícita a través de UDP garantiza la capacidad en tiempo real para los datos de E/S cíclicos. ibaPDA tiene en cuenta estas diferencias mediante módulos de interfaz específicos, lo que permite una correlación fiable entre los datos de control y los de proceso en función de la aplicación.
La adquisición de datos escalable en entornos Allen-Bradley se consigue mediante una combinación de interfaces de software y la tecnología Xplorer. Mientras que el monitor de bus ibaBM-ENetIP se utiliza para mediciones de alta precisión con exactitud de ciclo, las interfaces Logix-Xplorer y EtherNet/IP ofrecen una alternativa rentable para aplicaciones más flexibles. Esta combinación permite cubrir diferentes necesidades —desde bucles de control rápidos hasta la supervisión de procesos a largo plazo— dentro de una plataforma unificada.