iba Monitores para Buses de campo y de accionamiento

Adquisición de datos dirigida en PROFINET

El monitor de bus ibaBM-PN es compatible con la especificación PROFINET V2.3.

El monitor de bus dispone de dos dispositivos PROFINET internos independientes a los que los controladores PROFINET pueden suministrar datos. Un monitor de bus puede comunicarse con hasta 8 controladores PN. Para ello, el dispositivo debe integrarse en un proyecto de ingeniería PN. Es posible la integración en topologías de línea o estrella, así como la conexión a dos líneas PROFINET independientes. Los dos dispositivos PN internos del monitor de bus pueden configurarse independientemente en ibaPDA. Cada uno de los dispositivos PN internos puede capturar hasta 1440 Bytes (incl. bytes de estado) por ciclo.

Los dispositivos también se pueden utilizar para enviar datos a través de PROFINET desde ibaPDA a un controlador. Por ejemplo, se pueden supervisar determinados valores de señal y, si se supera un valor límite, se puede emitir un mensaje de advertencia o indicar otros eventos. Es posible un volumen de datos de hasta 1440 Bytes por dispositivo.

Ejemplos de integración del sistema como dispositivo activo

Redundancia del sistema S2

Cada uno de los dos dispositivos PN soporta redundancia de sistema S21 independientemente uno del otro. Esto significa que son posibles configuraciones utilizando uno o dos dispositivos PROFINET. Ejemplo de topología: véase el diagrama de abajo a la izquierda.

Protocolos para PROFINET

PROFINET distingue entre comunicación en tiempo real (RT) y comunicación síncrona isócrona en tiempo real (IRT). ibaBM-PN soporta ambos tipos de comunicación, donde son posibles tiempos de ciclo de hasta 250μs. Además, ibaBM-PN soporta como cliente el Protocolo de Redundancia de Medios (MRP), así como la Redundancia de Medios para Duplicación Planificada (MRPD), que se utilizan en estructuras de anillo. El dispositivo cumple la norma NetLoad Clase III.

Función sniffer

Para actuar como sniffer, el ibaBM-PN puede acoplarse a la interfaz TAP (Ethernet) sin interferir en la red PROFINET. Como sniffer, el dispositivo supervisa todo el intercambio de datos en la línea y, por tanto, puede leer los datos enviados. Además, toda la comunicación a través de la interfaz TAP se refleja en un puerto de monitorización, donde puede registrarse con una herramienta externa de análisis de red. No es necesaria la integración en la configuración del controlador PROFINET.

Sniffer en SINAMICS Link

Además, ibaBM-PN ofrece la función de adquirir y registrar datos como sniffer en un SINAMICS Link, sustituyendo así al monitor de bus ibaBM-SiLink de forma compatible con la función. SINAMICS Link es un tipo especial de comunicación PROFINET para el intercambio de datos PROFINET IRT entre controladores Siemens SINAMICS (CU320-2PN y CU320- 2DP o CUD). SINAMICS Link se basa en una topología de red estricta y recta con un máximo de 64 controladores PROFINET (PN). Cada controlador envía datos que ibaBM-PN puede leer y adquirir.

Sniffer

Para registrar datos transmitidos sobre una línea EtherCAT con ibaPDA, el ibaBM-eCAT debe ser conectado directamente al cable EtherCAT, posicionado en línea justo al lado del MainDevice EtherCAT. La configuración de las señales puede ser recuperada del archivo de proyecto EtherCAT del sistema de automatización, siempre y cuando el archivo de exportación ENI de la configuración EtherCAT haya sido importado en ibaPDA. Por lo tanto, las señales de todos los terminales configurados están disponibles en ibaPDA. Las señales pueden seleccionarse cómodamente con un simple clic del ratón utilizando el navegador de símbolos. Alternativamente es posible direccionar las señales directamente.

Subdispositivo EtherCAT

Además, se puede configurar el ibaBM-eCAT como subdispositivo EtherCAT en la línea EtherCAT. Por lo tanto, puede ser direccionado por el EtherCAT MainDevice. De esta manera, el MainDevice EtherCAT puede direccionar exactamente los datos de usuario que se necesitan para grabar con ibaPDA. Esas señales son consideradas como salidas desde el punto de vista del bus EtherCAT. Para ibaBM-eCAT como sniffer y/o esclavo aplica: ibaPDA puede adquirir hasta un total de 512 valores analógicos y 512 digitales en cada dirección de señal de acuerdo a la tasa de muestreo configurada en el bus EtherCAT. Se admiten los siguientes tipos de datos: BYTE, SINT, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, FLOAT y LREAL.

Navegador y diagnóstico EtherCAT

Si no se dispone de un archivo de exportación ENI de la configuración EtherCAT, no se puede utilizar el navegador de símbolos para la selección de señales. Mediante el navegador EtherCAT, es posible seleccionar opcionalmente los valores para la adquisición directamente desde el bus EtherCAT. El navegador EtherCAT también contiene funciones de diagnóstico del bus. Por ejemplo, se pueden analizar los telegramas individuales y visualizar los tiempos de ciclo y de giro. Un gran número de señales de diagnóstico que describen el bus EtherCAT están disponibles para su adquisición en ibaPDA.

Solicitud cómoda

Para una medición conveniente sobre EtherCAT, el procedimiento de solicitud puede ser usado por ibaPDA. Usando el procedimiento de solicitud, las variables internas del PLC pueden ser libremente solicitadas vía ibaBM-eCAT. Los valores a medir pueden ser direccionados con sus nombres simbólicos y simplemente seleccionados en ibaPDA usando un navegador.

El monitor de bus EtherNet/IP ibaBM-ENetIP es un dispositivo para la adquisición del intercambio cíclico de datos entre escáneres EtherNet/IP (maestro) y adaptadores (esclavos). El dispositivo puede integrarse en una red EtherNet/IP existente con uno o varios escáneres EtherNet/IP (maestro). El monitor de bus ibaBM-ENetIP puede funcionar con la interfaz TAP (Ethernet) en una red EtherNet/IP sin interferencias. Como sniffer, el dispositivo escucha el intercambio de datos cíclico de los datos IO (mensajería implícita) entre el escáner EtherNet/IP (maestro) y los adaptadores (esclavos).

Grabación con herramienta externa de análisis de red

Toda la comunicación a través de la interfaz TAP se refleja en un puerto de monitorización y se puede grabar con una herramienta de análisis de red externa.

Protocolo ibaNet 32Mbit

Flex En el lado de la fibra óptica, ibaBM- ENetIP funciona con el protocolo ibaNet 32Mbit Flex. Con este protocolo, los datos de medición y configuración se transfieren a través de una conexión bidireccional de fibra óptica. La frecuencia de muestreo y los formatos de datos pueden configurarse de forma flexible.

Grabación pasiva, recuperación activa

El dispositivo dispone de 3 pares de enlaces de fibra óptica que proporcionan las siguientes funciones:

• Registro pasivo de las señales enviadas/recibidas por el sistema de control (canal de medición del conjunto de datos)
• Recuperación activa de otros valores medidos de los accionamientos (canal de medición de parámetros)
• Enrutamiento de solicitudes de configuración y medición de ordenadores externos con DriveWindow

Detección automática

El ibaBM-DDCS detecta automáticamente los accionamientos conectados con las señales correspondientes. El dispositivo permite un acceso libre y sin interferencias a los parámetros del accionamiento y a los telegramas de comunicación entre el accionamiento y el controlador. ibaBM-DDCS es compatible con el protocolo ibaNet 32Mbit Flex. La frecuencia de muestreo puede ser de hasta 40 kHz, por lo que se pueden transmitir hasta 4060 bytes a través de la fibra óptica al ordenador ibaPDA. Un dispositivo ibaBM-DDCS puede monitorear simultáneamente todas las unidades que están conectadas a una línea de bus común. En teoría esto puede ser más de 100 unidades por dispositivo.