iba 现场总线和传动总线监控器

PROFINET 中的目标数据采集

ibaBM-PN 总线监控器支持 PROFINET 规范 V2.3。

总线监控器有两个独立的内部 PROFINET 设备，可由 PROFINET 控制器提供数据。一个总线监控器最多可与 8 个 PN 控制器通信。为此，该设备必须集成到一个 PN 工程项目中。可以集成到线路或星形拓扑结构中，也可以连接到两条独立的 PROFINET 线路上。总线监控器的两个内部 PN 设备可在 ibaPDA 中独立配置。每个内部 PN 设备每个周期最多可捕获 1440 个字节（包括状态字节）。

这些设备还可用于通过 PROFINET 从 ibaPDA 向控制器发送数据。例如，可以监控某些信号值，如果超出限值，就会发出警告信息或显示其他事件。每个设备的数据量可达 1440 字节。

作为有源设备的系统集成示例

S2 系统冗余

两台 PN 设备各自独立地支持 S2 系统冗余1。这意味着可以使用一台或两台 PROFINET 设备进行配置。拓扑示例见左下图。

PROFINET 协议

ibaBM-PN 支持这两种类型的通信，通信周期可达 250μs。此外，ibaBM-PN 作为客户端还支持媒体冗余协议（MRP）和用于环形结构的计划重复媒体冗余（MRPD）。该设备符合 NetLoad Class III 标准。

嗅探器功能

作为嗅探器，ibaBM-PN 可与 TAP 接口（以太网）连接，而不会干扰 PROFINET 网络。作为嗅探器，设备监控线路上的整个数据交换，因此可以读取发送的数据。通过 TAP 接口进行的整个通信也会被镜像到监控端口，在那里可以使用外部网络分析工具进行记录。无需集成到 PROFINET 控制器的配置中。

SINAMICS Link 的嗅探器

此外，ibaBM-PN 还提供在 SINAMICS 链路上作为嗅探器采集和记录数据的功能，从而以功能兼容的方式取代总线监控器 ibaBM-SiLink。SINAMICS Link 是一种特殊的 PROFINET 通信，用于在西门子 SINAMICS 控制器（CU320-2PN 和 CU320- 2DP 或 CUD）之间交换 PROFINET IRT 数据。SINAMICS Link 基于严格的直线网络拓扑结构，最多可连接 64 个 PROFINET (PN) 控制器。每个控制器发送的数据，ibaBM-PN 都可以读取和获取。

嗅探器

为了使用 ibaPDA 记录通过 EtherCAT 线路传输的数据，ibaBM-eCAT 应直接连接到 EtherCAT 线路上，并紧靠 EtherCAT 主设备。如果 EtherCAT 配置的 ENI 导出文件已导入 ibaPDA，则信号的设置可从自动化系统的 EtherCAT 项目文件中获取。因此，所有配置终端的信号都可在ibaPDA 中找到。只需在符号浏览器中点击鼠标，即可轻松选择信号。此外，还可以直接寻址信号。

EtherCAT 子设备

此外，您还可以将 ibaBM-eCAT 配置为 EtherCAT 线路上的 EtherCAT 子设备。因此，它可以被 EtherCAT 主设备寻址。这样，EtherCAT 主设备就可以准确寻址使用ibaPDA 记录所需的用户数据。这些信号在 EtherCAT 总线上被视为输出信号。对于作为嗅探器和/或从站的 ibaBM-eCAT 应用：根据 EtherCAT 总线上配置的采样率， ibaPDA在每个信号方向上最多可采集 512 个模拟值和 512 个数字值。支持以下数据类型BYTE、SINT、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、FLOAT 和 LREAL。

EtherCAT 浏览器和诊断程序

如果没有 EtherCAT 配置的 ENI 导出文件，则无法使用符号浏览器进行信号选择。可选择使用 EtherCAT 浏览器直接从 EtherCAT 总线上选择采集值。EtherCAT 浏览器还包含总线诊断功能。例如，可以分析单个报文并显示周期和周转时间。大量描述 EtherCAT 总线的诊断信号可在ibaPDA 中采集。

舒适的请求

为方便通过 EtherCAT 进行测量，ibaPDA 可使用请求程序。使用请求程序，可通过 ibaBM-eCAT 自由请求 PLC 的内部变量。要测量的值可通过符号名称进行寻址，并通过浏览器在ibaPDA中进行简单选择。

EtherNet/IP 总线监控器 ibaBM-ENetIP 是一款用于采集 EtherNet/IP 扫描仪（主站）和适配器（从站）之间循环数据交换的设备。该设备可与一个或多个 EtherNet/IP 扫描仪（主站）集成到现有的 EtherNet/IP 网络中。ibaBM-ENetIP 总线监控器可通过 TAP 接口（以太网）在 EtherNet/IP 网络中运行，不会产生干扰。作为嗅探器，该设备可监听 EtherNet/IP 扫描仪（主站）和适配器（从站）之间 IO 数据的循环数据交换（隐含信息）。

使用外部网络分析工具进行记录

通过 TAP 接口进行的整个通信将被镜像到监控端口，并可使用外部网络分析工具进行记录。

ibaNet 协议 32Mbit

Flex 在光纤侧，ibaBM- ENetIP 采用 ibaNet 协议 32Mbit Flex。通过该协议，可通过双向光纤连接传输测量和配置数据。采样率和数据格式可灵活配置。

被动记录，主动检索

设备有 3 对光纤链路，提供以下功能：

• 被动记录控制系统发送或接收的信号（数据集测量通道）
• 主动检索驱动装置的其他测量值（参数测量通道）
• 通过 DriveWindow 发送外部计算机的配置和测量请求

自动检测

ibaBM-DDCS 通过相应的信号自动检测所连接的驱动装置。ibaBM-DDCS 支持 ibaNet 协议 32Mbit Flex。采样率高达 40 kHz，因此可通过光纤向 ibaPDA 计算机传输多达 4060 个字节。一台 ibaBM-DDCS 设备可同时监控连接到公共总线线路上的所有驱动器。理论上，每个设备可以监控 100 多个驱动器。