Monitor bus iba per Bus di campo e drive bus

Acquisizione dati mirata in PROFINET

Il monitor bus ibaBM-PN supporta la specifica PROFINET V2.3.

Il monitor bus dispone di due dispositivi PROFINET interni e indipendenti che possono essere alimentati con dati dai controllori PROFINET. Un monitor bus può comunicare con un massimo di 8 controllori PN. A tal fine, il dispositivo deve essere integrato in un progetto di ingegneria PN. È possibile l'integrazione in topologie a linea o a stella, nonché il collegamento a due linee PROFINET indipendenti. I due dispositivi PN interni del monitor bus possono essere configurati in modo indipendente in ibaPDA. Ciascuno dei dispositivi PN interni può acquisire fino a 1440 byte (inclusi i byte di stato) per ciclo.

I dispositivi possono essere utilizzati anche per inviare dati via PROFINET da ibaPDA a un controllore. Ad esempio, è possibile monitorare determinati valori di segnale e, in caso di superamento di un valore limite, emettere un messaggio di avviso o segnalare altri eventi. È possibile un volume di dati fino a 1440 Byte per dispositivo.

Esempi di integrazione del sistema come dispositivo attivo

Ridondanza del sistema S2

Ciascuno dei due dispositivi PN supporta la ridondanza di sistema S21 indipendentemente l'uno dall'altro. Ciò significa che sono possibili configurazioni con uno o due dispositivi PROFINET. Per una topologia esemplificativa si veda il diagramma in basso a sinistra.

Protocolli per PROFINET

PROFINET distingue tra comunicazione in tempo reale (RT) e comunicazione sincrona isocrona in tempo reale (IRT). ibaBM-PN supporta entrambi i tipi di comunicazione, con tempi di ciclo fino a 250μs. Inoltre, ibaBM-PN supporta come client il Media Redundancy Protocol (MRP) e il Media Redundancy for Planned Duplication (MRPD), utilizzati nelle strutture ad anello. Il dispositivo è conforme alla Classe III di NetLoad.

Funzione sniffer

Per agire come sniffer, ibaBM-PN può essere accoppiato con l'interfaccia TAP (Ethernet) senza interferenze nella rete PROFINET. Come sniffer, il dispositivo monitora l'intero scambio di dati sulla linea e può quindi leggere i dati inviati. L'intera comunicazione attraverso l'interfaccia TAP viene inoltre riflessa su una porta di monitoraggio, dove può essere registrata con uno strumento di analisi di rete esterno. Non è necessaria l'integrazione nella configurazione del controllore PROFINET.

Sniffer su SINAMICS Link

Inoltre, ibaBM-PN offre la funzione di acquisizione e registrazione dei dati come sniffer su un link SINAMICS, sostituendo così il monitor bus ibaBM-SiLink in modo compatibile con le funzioni. SINAMICS Link è un tipo speciale di comunicazione PROFINET per lo scambio di dati PROFINET IRT tra controllori Siemens SINAMICS (CU320-2PN e CU320- 2DP o CUD). SINAMICS Link si basa su una topologia di rete rigida e lineare con un massimo di 64 controllori PROFINET (PN). Ogni controllore invia dati che l'ibaBM-PN può leggere e acquisire.

Sniffer

Per registrare i dati trasmessi su una linea EtherCAT con ibaPDA, ibaBM-eCAT deve essere collegato direttamente al cavo EtherCAT, posizionato in linea accanto al dispositivo principale EtherCAT. La configurazione dei segnali può essere recuperata dal file di progetto EtherCAT del sistema di automazione, a condizione che il file di esportazione ENI della configurazione EtherCAT sia stato importato in ibaPDA. In questo modo, i segnali di tutti i terminali configurati sono disponibili in ibaPDA. I segnali possono essere comodamente selezionati con un semplice clic del mouse utilizzando il browser dei simboli. In alternativa, è possibile indirizzare direttamente i segnali.

Sottodispositivo EtherCAT

Inoltre, è possibile configurare ibaBM-eCAT come sottodispositivo EtherCAT sulla linea EtherCAT. In questo modo, può essere indirizzato dal dispositivo principale EtherCAT. In questo modo, il dispositivo principale EtherCAT può indirizzare esattamente i dati utente necessari per la registrazione con ibaPDA. Questi segnali sono considerati come uscite dal punto di vista del bus EtherCAT. Per ibaBM-eCAT come sniffer e/o slave vale: ibaPDA può acquisire fino a un totale di 512 valori analogici e 512 digitali in ogni direzione del segnale, in base alla frequenza di campionamento configurata sul bus EtherCAT. Sono supportati i seguenti tipi di dati: BYTE, SINT, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, FLOAT e LREAL.

Browser e diagnostica EtherCAT

Se non è disponibile un file di esportazione ENI della configurazione EtherCAT, non è possibile utilizzare il browser dei simboli per la selezione dei segnali. Utilizzando il browser EtherCAT, è possibile selezionare i valori da acquisire direttamente dal bus EtherCAT. Il browser EtherCAT contiene anche funzioni di diagnostica del bus. Ad esempio, è possibile analizzare i singoli telegrammi e visualizzare i tempi di ciclo e di rotazione. Un gran numero di segnali diagnostici che descrivono il bus EtherCAT sono disponibili per l'acquisizione in ibaPDA.

Richiesta confortevole

Per una comoda misurazione su EtherCAT, ibaPDA può utilizzare la procedura di richiesta. Con la procedura di richiesta, le variabili interne del PLC possono essere richieste liberamente tramite ibaBM-eCAT. I valori da misurare possono essere indirizzati con i loro nomi simbolici e selezionati semplicemente in ibaPDA utilizzando un browser.

Il monitor bus EtherNet/IP ibaBM-ENetIP è un dispositivo per l'acquisizione dello scambio ciclico di dati tra scanner EtherNet/IP (master) e adattatori (slave). Il dispositivo può essere integrato in una rete EtherNet/ IP esistente con uno o più scanner EtherNet/IP (master). Il monitor bus ibaBM-ENetIP può essere utilizzato con l'interfaccia TAP (Ethernet) in una rete EtherNet/IP senza interferenze. Come sniffer, il dispositivo ascolta lo scambio ciclico dei dati IO (messaggistica implicita) tra scanner EtherNet/IP (master) e adattatori (slave).

Registrazione con uno strumento di analisi di rete esterno

L'intera comunicazione attraverso l'interfaccia TAP viene riprodotta su una porta di monitoraggio e può essere registrata con uno strumento di analisi di rete esterno.

Protocollo ibaNet 32Mbit

Flex Sul lato della fibra ottica, ibaBM- ENetIP funziona con il protocollo ibaNet 32Mbit Flex. Con questo protocollo, i dati di misura e di configurazione vengono trasferiti attraverso una connessione bidirezionale in fibra ottica. La frequenza di campionamento e i formati dei dati possono essere configurati in modo flessibile.

Registrazione passiva, recupero attivo

Il dispositivo è dotato di 3 coppie di collegamenti in fibra ottica che forniscono le seguenti funzioni:

• registrazione passiva dei segnali inviati/ricevuti dal sistema di controllo (canale di misura dei set di dati)
• Recupero attivo di altri valori misurati dagli azionamenti (canale di misura dei parametri)
• Instradamento delle richieste di configurazione e di misura di computer esterni con DriveWindow

Rilevamento automatico

L'ibaBM-DDCS rileva automaticamente i convertitori di frequenza collegati con i segnali corrispondenti. Il dispositivo consente un accesso libero e senza interferenze ai parametri dell'azionamento e ai telegrammi di comunicazione tra l'azionamento e il controllore. ibaBM-DDCS supporta il protocollo ibaNet 32Mbit Flex. La frequenza di campionamento può arrivare a 40 kHz, per cui è possibile trasmettere fino a 4060 Byte attraverso la fibra ottica al computer ibaPDA. Un dispositivo ibaBM-DDCS può monitorare simultaneamente tutti i convertitori di frequenza collegati a una linea bus comune. In teoria, questo può arrivare a più di 100 azionamenti per dispositivo.