Moniteurs iba pour Bus de terrain et d'entraînement

Acquisition de données ciblée dans PROFINET

Le moniteur de bus ibaBM-PN supporte la spécification PROFINET V2.3.

Le moniteur de bus dispose de deux dispositifs PROFINET internes indépendants qui peuvent être alimentés en données par des contrôleurs PROFINET. Un moniteur de bus peut communiquer avec jusqu'à 8 contrôleurs PN. Pour cela, l'appareil doit être intégré dans un projet d'ingénierie PN. L'intégration dans des topologies en ligne ou en étoile est possible, ainsi que la connexion à deux lignes PROFINET indépendantes. Les deux appareils PN internes du moniteur de bus peuvent être configurés indépendamment dans ibaPDA. Chacun des dispositifs PN internes peut capturer jusqu'à 1440 octets (y compris les octets d'état) par cycle.

Les appareils peuvent également être utilisés pour envoyer des données via PROFINET de ibaPDA à un contrôleur. Certaines valeurs de signal peuvent par exemple être surveillées et, si une valeur limite est dépassée, un message d'avertissement peut être émis ou d'autres événements peuvent être indiqués. Un volume de données allant jusqu'à 1440 octets par appareil est possible.

Exemples d'intégration de systèmes en tant que dispositif actif

Redondance du système S2

Chacun des deux appareils PN supporte la redondance système S21 indépendamment l'un de l'autre. Cela signifie que les configurations utilisant un ou deux appareils PROFINET sont possibles. Exemple de topologie, voir le diagramme ci-dessous à gauche.

Protocoles pour PROFINET

PROFINET distingue la communication en temps réel (RT) et la communication en temps réel isochrone synchrone (IRT). ibaBM-PN supporte les deux types de communication, où des temps de cycle jusqu'à 250μs sont possibles. En outre, ibaBM-PN supporte en tant que client le protocole de redondance des médias (MRP) ainsi que la redondance des médias pour la duplication planifiée (MRPD), qui sont utilisés dans les structures en anneau. L'appareil est conforme à la classe III de NetLoad.

Fonction de renifleur

En tant que sniffer, ibaBM-PN peut être couplé à l'interface TAP (Ethernet) sans interférence dans le réseau PROFINET. En tant que sniffer, l'appareil surveille l'ensemble de l'échange de données sur la ligne et peut donc lire les données envoyées. L'ensemble de la communication via l'interface TAP est également reflétée sur un port de surveillance où elle peut être enregistrée à l'aide d'un outil d'analyse de réseau externe. L'intégration dans la configuration du contrôleur PROFINET n'est pas nécessaire.

Sniffer chez SINAMICS Link

De plus, ibaBM-PN offre la fonction d'acquisition et d'enregistrement de données en tant que sniffer sur un lien SINAMICS, remplaçant ainsi le moniteur de bus ibaBM-SiLink d'une manière compatible avec les fonctions. SINAMICS Link est un type spécial de communication PROFINET pour l'échange de données PROFINET IRT entre les contrôleurs Siemens SINAMICS (CU320-2PN et CU320- 2DP ou CUD). SINAMICS Link est basé sur une topologie de réseau stricte et droite avec un maximum de 64 contrôleurs PROFINET (PN). Chaque contrôleur envoie des données que ibaBM-PN peut lire et acquérir.

Renifleur

Afin d'enregistrer les données transmises sur une ligne EtherCAT avec ibaPDA, ibaBM-eCAT doit être connecté directement au câble EtherCAT, positionné en ligne juste à côté de l'équipement principal EtherCAT. La configuration des signaux peut être récupérée du fichier de projet EtherCAT du système d'automatisation, à condition que le fichier d'exportation ENI de la configuration EtherCAT ait été importé dans ibaPDA. Ainsi, les signaux de toutes les bornes configurées sont disponibles dans ibaPDA. Les signaux peuvent être sélectionnés confortablement par un simple clic de souris dans le navigateur de symboles. Il est également possible d'adresser les signaux directement.

Sous-appareil EtherCAT

De plus, vous pouvez configurer ibaBM-eCAT comme sous-appareil EtherCAT sur la ligne EtherCAT. Ainsi, il peut être adressé par l'appareil principal EtherCAT. De cette manière, l'appareil principal EtherCAT peut adresser exactement les données utilisateur qui sont nécessaires pour l'enregistrement avec ibaPDA. Ces signaux sont considérés comme des sorties du point de vue du bus EtherCAT. Pour ibaBM-eCAT en tant que sniffer et/ou esclave : ibaPDA peut acquérir jusqu'à 512 valeurs analogiques et 512 valeurs digitales dans chaque direction de signal selon le taux d'échantillonnage configuré sur le bus EtherCAT. Les types de données suivants sont supportés : BYTE, SINT, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, FLOAT et LREAL.

Navigateur EtherCAT et diagnostics

Si aucun fichier d'exportation ENI de la configuration EtherCAT n'est disponible, le navigateur de symboles ne peut pas être utilisé pour la sélection des signaux. Le navigateur EtherCAT permet, en option, de sélectionner les valeurs à acquérir directement à partir du bus EtherCAT. Le navigateur EtherCAT contient également des fonctions de diagnostic du bus. Par exemple, les télégrammes individuels peuvent être analysés et les temps de cycle et d'exécution peuvent être affichés. Un grand nombre de signaux de diagnostic décrivant le bus EtherCAT sont disponibles pour l'acquisition dans ibaPDA.

Demande confortable

Pour une mesure confortable sur EtherCAT, la procédure de requête peut être utilisée par ibaPDA. En utilisant la procédure de requête, les variables internes de l'API peuvent être librement demandées via ibaBM-eCAT. Les valeurs à mesurer peuvent être adressées avec leurs noms symboliques et sélectionnées simplement dans ibaPDA à l'aide d'un navigateur.

Le moniteur de bus EtherNet/IP ibaBM-ENetIP est un appareil permettant d'acquérir l'échange cyclique de données entre les scanners EtherNet/IP (maître) et les adaptateurs (esclaves). L'appareil peut être intégré dans un réseau EtherNet/IP existant avec un ou plusieurs scanners EtherNet/IP (maître). Le moniteur de bus ibaBM-ENetIP peut être utilisé avec l'interface TAP (Ethernet) dans un réseau EtherNet/IP sans interférences. En tant que sniffer, l'appareil écoute l'échange cyclique des données IO (messagerie implicite) entre le scanner EtherNet/IP (maître) et les adaptateurs (esclaves).

Enregistrement avec un outil d'analyse de réseau externe

L'ensemble de la communication via l'interface TAP est mis en miroir sur un port de surveillance et peut être enregistré à l'aide d'un outil d'analyse de réseau externe.

Protocole ibaNet 32Mbit

Flex Du côté de la fibre optique, ibaBM- ENetIP fonctionne avec le protocole ibaNet 32Mbit Flex. Avec ce protocole, les données de mesure et de configuration sont transférées via une connexion bidirectionnelle en fibre optique. Le taux d'échantillonnage et les formats de données peuvent être configurés de manière flexible.

Enregistrement passif, récupération active

L'appareil dispose de 3 paires de liaisons par fibre optique qui assurent les fonctions suivantes :

• Enregistrement passif des signaux envoyés/reçus par le système de contrôle (canal de mesure de l'ensemble des données)
• Récupération active d'autres valeurs mesurées par les variateurs (canal de mesure des paramètres)
• Acheminement des demandes de configuration et de mesure des ordinateurs externes avec DriveWindow

Détection automatique

L'ibaBM-DDCS détecte automatiquement les entraînements connectés avec les signaux correspondants. L'appareil permet un accès libre et sans interférence aux paramètres de l'entraînement et aux télégrammes de communication entre l'entraînement et le contrôleur. ibaBM-DDCS supporte le protocole ibaNet 32Mbit Flex. Le taux d'échantillonnage peut atteindre 40 kHz, ce qui permet de transmettre jusqu'à 4060 octets par fibre optique à l'ordinateur ibaPDA. Un seul appareil ibaBM-DDCS peut surveiller simultanément tous les entraînements connectés à une ligne de bus commune. En théorie, il peut s'agir de plus de 100 entraînements par appareil.