Acquisizione dei dati dai controllori di movimento SIMOTION e dalle unità di controllo SINAMICS

Acquisizione con il monitor bus sui controllori di movimento SIMOTION

Se è necessario acquisire i dati in modo rapido e preciso a ogni ciclo di scansione, è possibile collegare i controllori di azionamento con il bus monitor ibaBM-PN via PROFINET o ibaBM-DP via PROFIBUS. ibaBM-PN può acquisire i dati dai controllori di movimento SIMOTION come dispositivo attivo. Il monitor bus mette a disposizione 2 dispositivi PROFINET interni indipendenti, che possono essere alimentati in modo specifico con i dati dei controllori PROFINET. Come dispositivo condiviso, un bus monitor può comunicare con un massimo di 8 controllori PN.

Inoltre, come sniffer, ibaBM-PN può leggere lo scambio di dati tra il controllore SIMOTION e gli altri partecipanti PN sull'interfaccia TAP.

Acquisizione con il bus monitor sulle unità di controllo SINAMICS

Il monitor bus ibaBM-PN è anche in grado di acquisire i dati su un SINAMICS Link come sniffer e consente quindi di collegare le unità di controllo SINAMICS (con unità CU320 e scheda di espansione CBE20). SINAMICS Link è una versione speciale della comunicazione PROFINET per lo scambio di dati PROFINET IRT tra le unità di controllo SINAMICS. SINAMICS Link si basa su una topologia di rete rigida e lineare con un massimo di 64 controllori SINAMICS CU320.

Di solito è necessario collegare un ibaBM-PN tra almeno due partecipanti al SINAMICS Link. Per consentire l'acquisizione dei dati sul SINAMICS Link con un solo controllore, uno dei due dispositivi PROFINET può essere commutato in modalità emulazione SINAMICS.

Collegamento tramite PROFINET CP

Il collegamento dei controllori SIMOTION e SINAMICS tramite PROFINET CP richiede una scheda di interfaccia Siemens CP1616 (PCI) nel computer ibaPDA e l'interfaccia dati ibaPDA-Interface- Profinet-CP.

La scheda CP1616 offre un'interfaccia PROFINET con 4 porte e supporta la comunicazione tra controllore e controllore e tra controllore e dispositivo. I valori da registrare devono essere programmati nel controllore e inviati dal programma del controllore. Qualsiasi modifica dei valori richiede una modifica del programma.

Selezione del segnale senza programmazione

Tuttavia, il lavoro di programmazione può essere evitato utilizzando soluzioni iba speciali: Le interfacce Xplorer possono essere utilizzate per selezionare in modo flessibile i valori misurati tramite una rubrica con un semplice clic. Inoltre, i valori da registrare possono essere modificati senza intervenire sulla programmazione mentre il controllore è in funzione.

Come funziona l'interfaccia Xplorer?

Con le interfacce Xplorer è possibile collegarsi in modo semplice ed economico ai controllori di azionamento SIMOTION e SINAMICS. L'interfaccia Xplorer consente il libero accesso ai dati interni di un controllore. Vengono utilizzati i meccanismi standard del controllore. Non è richiesto hardware aggiuntivo. I valori misurati vengono richiesti e inviati ciclicamente dal controllore in una cosiddetta procedura di polling. L'acquisizione dei dati non è precisa in termini di ciclo di scansione, poiché i dati vengono inviati dal controllore solo quando la richiesta può essere elaborata.

Diverse interfacce Xplorer

Le interfacce SIMOTION-Xplorer e SINAMICS-Xplorer possono essere concesse in licenza singolarmente, ma sono anche disponibili in un pacchetto per ibaPDA: la licenza ibaPDA-Drive-Xplorer comprende tutte le interfacce Xplorer disponibili per i controllori di azionamento.

Oltre alle interfacce Xplorer per i controllori di azionamento, sono disponibili anche interfacce Xplorer per molti sistemi di controllo: SIMATIC S7, ABB, Allen Bradley, B&R, Bachmann M1, CODESYS-V2 e V3, Mitsubishi MELSEC, controllori SIGMATEK e controllori Beckhoff TwinCAT. Il pacchetto ibaPDA-PLC-Xplorer comprende tutte le interfacce sopra citate e offre la funzionalità completa di ibaPDA per un massimo di 64 segnali. ibaPDA-PLC-Xplorer è quindi una soluzione entry-level conveniente, ideale, ad esempio, per una risoluzione efficiente dei problemi durante la messa in servizio.