Acquérir des données à partir des contrôleurs de mouvement SIMOTION et des unités de contrôle SINAMICS

Acquisition avec le moniteur de bus sur les contrôleurs de mouvement SIMOTION

Si les données doivent être acquises rapidement et précisément à chaque cycle de balayage, les contrôleurs d'entraînement peuvent être connectés au moniteur de bus ibaBM-PN via PROFINET ou ibaBM-DP via PROFIBUS. ibaBM-PN peut acquérir les données des contrôleurs de mouvement SIMOTION en tant qu'appareil actif. Le moniteur de bus fournit 2 appareils PROFINET internes indépendants, qui peuvent être spécifiquement alimentés par les données des contrôleurs PROFINET. En tant qu'appareil partagé, un moniteur de bus peut communiquer avec un maximum de 8 contrôleurs PN.

En outre, ibaBM-PN peut, en tant que sniffer, lire l'échange de données entre le contrôleur SIMOTION et d'autres participants PN au niveau de l'interface TAP.

Acquisition avec le moniteur de bus sur les unités de commande SINAMICS

Le moniteur de bus ibaBM-PN est également capable d'acquérir des données sur un lien SINAMICS en tant que renifleur et permet ainsi la connexion d'unités de commande SINAMICS (avec unité CU320 et carte d'extension CBE20). SINAMICS Link est une version spéciale de la communication PROFINET pour l'échange de données PROFINET IRT entre les unités de contrôle SINAMICS. SINAMICS Link est basé sur une topologie de réseau stricte et droite avec un maximum de 64 contrôleurs SINAMICS CU320.

Un ibaBM-PN doit généralement être connecté entre au moins deux participants au lien SINAMICS. Pour permettre l'acquisition de données sur le lien SINAMICS avec un seul contrôleur, l'un des deux appareils PROFINET peut être commuté en mode d'émulation SINAMICS.

Connexion via PROFINET CP

La connexion des contrôleurs SIMOTION et SINAMICS via PROFINET CP nécessite une carte d'interface Siemens CP1616 (PCI) dans l'ordinateur ibaPDA ainsi que l'interface de données ibaPDA-Interface- Profinet-CP.

La carte CP1616 offre une interface PROFINET avec 4 ports et supporte la communication contrôleur-contrôleur et contrôleur-appareil. Les valeurs à enregistrer doivent être programmées dans le contrôleur et envoyées par le programme du contrôleur. Toute modification des valeurs nécessite un changement de programme.

Sélection des signaux sans programmation

Cependant, le travail de programmation peut être évité en utilisant des solutions iba spéciales : Les interfaces Xplorer permettent de sélectionner de manière flexible les valeurs mesurées via un carnet d'adresses en cliquant sur un bouton. En outre, les valeurs à enregistrer peuvent être modifiées sans intervention dans la programmation pendant que le contrôleur fonctionne.

Comment fonctionne l'interface Xplorer ?

Les interfaces Xplorer permettent de se connecter facilement et à moindre coût aux variateurs de vitesse SIMOTION et SINAMICS. L'interface Xplorer permet d'accéder librement aux données internes d'un contrôleur. Les mécanismes standard du contrôleur sont utilisés. Aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire. Les valeurs mesurées sont demandées et envoyées cycliquement par le contrôleur dans le cadre d'une procédure dite d'interrogation. L'acquisition des données n'est pas précise par cycle de balayage, puisque les données ne sont envoyées par le contrôleur que lorsque la demande peut être traitée.

Différentes interfaces Xplorer

Les interfaces SIMOTION-Xplorer et SINAMICS-Xplorer peuvent faire l'objet d'une licence individuelle, mais sont également disponibles dans un bundle pour ibaPDA : la licence ibaPDA-Drive-Xplorer comprend toutes les interfaces Xplorer disponibles pour les contrôleurs d'entraînement.

En plus des interfaces Xplorer pour les variateurs de vitesse, des interfaces Xplorer pour de nombreux systèmes de commande sont également disponibles : SIMATIC S7, ABB, Allen Bradley, B&R, Bachmann M1, CODESYS-V2 et V3, Mitsubishi MELSEC, SIGMATEK et Beckhoff TwinCAT. Le bundle ibaPDA-PLC-Xplorer comprend toutes les interfaces mentionnées ci-dessus et offre la fonctionnalité ibaPDA complète pour jusqu'à 64 signaux. ibaPDA-PLC-Xplorer est donc une solution d'entrée de gamme rentable qui est idéale, par exemple, pour un dépannage efficace lors de la mise en service.