Datenerfassung aus SIMOTION Motion Controller und SINAMICS Control Units

Erfassen mit dem Busmonitor an SIMOTION Motion Controllern

Müssen Daten schnell und zyklusgenau erfasst werden, kann die Anbindung der Antriebssteuerungen mit dem Busmonitor ibaBM-PN über PROFINET oder ibaBM-DP über PROFIBUS erfolgen. ibaBM-PN kann als Aktives Device die Daten von SIMOTION Motion Controllern erfassen. Der Busmonitor verfügt über 2 unabhängige, interne PROFINET-Devices, die von PROFINET-Controllern gezielt mit Daten versorgt werden können. Ein Busmonitor kann mit bis zu 8 PN-Controllern als Shared Device kommunizieren.

Darüber hinaus kann ibaBM-PN als Sniffer an der TAP-Schnittstelle den Datenaustausch zwischen der SIMOTION-Steuerung und anderen PN-Teilnehmern mitlesen.

Erfassen mit dem Busmonitor an SINAMICS Control Units

Der Busmonitor ibaBM-PN ist zudem in der Lage, als Sniffer Daten an einem SINAMICS Link zu erfassen und so die Anbindung von SINAMICS Control Units (mit CU320-Unit und CBE20 Erweiterungsboard) zu ermöglichen. SINAMICS Link ist eine spezielle Variante der PROFINET-Kommunikation, um PROFINET IRT-Daten zwischen SINAMICS Control Units auszutauschen. SINAMICS Link basiert auf einer strengen, geradlinigen Netzwerktopologie mit maximal 64 SINAMICS CU320-Controllern.

In der Regel muss ein ibaBM- PN zwischen mindestens zwei Teilnehmern am SINAMICS Link eingeschleift werden. Um die Datenerfassung am SINAMICS Link mit nur einem Controller zu ermöglichen, kann eines der beiden PROFINET-Devices in den SINAMICS Emulationsmodus umgeschaltet werden.

Anbindung über PROFINET CP

Für die Anbindung sowohl der SIMOTION, als auch der SINAMICS Steuerungen, über PROFINET CP ist eine Siemens- Schnittstellenkarte CP1616 (PCI) im ibaPDA-Rechner sowie die Datenschnittstelle ibaPDA-Interface-Profinet- CP erforderlich.

Die CP1616-Karte bietet eine PROFINET-Schnittstelle mit 4 Ports und unterstützt Controller-Controller- und Controller- Device-Kommunikation. Die Werte, die aufgezeichnet werden sollen, müssen in der Steuerung programmiert werden und vom Programm der Steuerung verschickt werden. Jede Änderung der Werte erfordert eine Programmänderung.

Signalauswahl ohne Programmieraufwand

Mit Hilfe spezieller iba-Lösungen lässt sich der Programmieraufwand jedoch vermeiden: Mit den Xplorer-Schnittstellen können die Messwerte über ein Adressbuch flexibel per Mausklick ausgewählt werden. Darüber hinaus können die aufzuzeichnenden Werte ohne Eingriff in die Programmierung bei laufender Steuerung geändert werden.

Wie funktioniert die Xplorer-Schnittstelle?

Mit den Xplorer-Schnittstellen lässt sich eine sehr einfache und kostengünstige Ankopplung an die SIMOTION und SINAMICS-Antriebssteuerungen realisieren. Die Xplorer-Schnittstelle ermöglicht den wahlfreien Zugriff auf interne Daten einer Steuerung. Es werden die Standard-Mechanismen der Steuerung genutzt, zusätzliche Hardware ist nicht erforderlich. Die Messwerte werden zyklisch angefordert und von der Steuerung im so genannten Polling-Verfahren beantwortet. Die Erfassung ist nicht zyklusgenau, da die Daten erst von der Steuerung gesendet werden, wenn die Anforderung bearbeitet werden kann.

Unterschiedliche Xplorer- Schnittstellen

Die SIMOTION-Xplorer- und SINAMICS-Xplorer-Schnittstellen können einzeln lizenziert werden, sind aber auch in einem Bundle für ibaPDA erhältlich: die Lizenz ibaPDA-Drive-Xplorer enthält alle verfügbaren Xplorer-Schnittstellen zu Antriebssteuerungen.

Neben den Xplorer-Schnittstellen für Antriebssteuerungen stehen auch Xplorer-Schnittstellen für viele Steuerungssysteme zur Verfügung: SIMATIC S7, ABB, Allen Bradley, B&R, Bachmann M1, CODESYS-V2 und V3, Mitsubishi MELSEC, SIGMATEK-Steuerungen sowie Beckhoff TwinCAT-Steuerungen. Das Bundle ibaPDA-PLC- Xplorer enthält alle o.g. Schnittstellen und bietet die volle ibaPDA-Funktionalität für bis zu 64 Signale. ibaPDA-PLC-Xplorer ist damit eine kostengünstige Einstiegslösung, die sich z. B. ideal für die effiziente Fehlersuche bei der Inbetriebnahme eignet.