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Datenerfassung mit ibaPDA und EtherNet/IP

Optimierung der Motorkabeltrommel eines Schaufelradrückladers

iba Oceania hat ein System für die Datenprotokollierung und Datenanalyse projektiert und geliefert, das das Aufspüren von Fehlern und die Optimierung der Steuerung eines Schaufelradrückladers unterstützt. Die Motorkabeltrommeln dieser Maschine verursachten in der Vergangenheit häufig Probleme. Verzögerungen in der Produktion und Schäden an den Kupplungen des Antriebssystems waren die Folge.

Large bucket wheel excavator

Die Datenanalyse ermöglichte es den Ingenieuren, die Mängel in der bestehenden Steuerung klar zu erkennen. Dadurch konnten Verbesserungen in der Steuerung offline entwickelt werden, die gezielt die in der Datenanalyse gefundenen Schwächen angehen. Das neue Steuerungsprogramm wurde installiert und das iba-System zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme und beim Optimieren der neuen Verbesserungen an der Steuerung herangezogen. Dieses Resultat war eine deutliche Verbesserung der Maschinenzuverlässigkeit und der Produktivität. Das iba-System erwies sich als unschätzbares Werkzeug sowohl für die Ingenieure als auch die Bediener zur Überwachung und Instandhaltung der Maschine.

Hochgeschwindigkeits-Datenerfassung

ermöglicht schnelle und genaue Analyse und Optimierung der Steuerung

Kontinuierliche Datenaufzeichnung

ohne dass Trigger erforderlich sind

Fungiert wie eine „Black Box“

für das Antriebssystem

Die Technik

Die Motorkabeltrommeln werden von VVVF-Antrieben angetrieben, die von einer Rockwell-SPS gesteuert werden. Das iba system ist über eine EtherNet/IP-Schnittstelle an die SPS angeschlossen. So können alle Variablen der Steuerung und die Steuerungssignale des Antriebs überwacht werden.

Mithilfe „virtueller“ Signale wurden in ibaPDA die Rohsignale aus der SPS nach entsprechenden Algorithmen weiterverarbeitet. Dank der komfortablen, leistungsstarken Datenanalyse in

ibaPDA ist ein PC-basiertes System zum zentralen Aufzeichnen von Daten – sowohl zeitbasiert als auch ereignisgesteuert. Die Daten werden in Messdateien (*.dat) gespeichert und können mit ibaAnalyzer analysiert, verarbeitet und archiviert werden. Der effiziente Report-Generator erstellt kundenspezifische Analyse-Reports. Mit dem ibaPDA-Interface-Ethernet-IP lassen sich Daten mit dem EtherNet/IP-Protokoll über TCP/IP für Rockwell SPS erfassen.

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Verwendete Funktionen

Die folgenden Funktionen des iba-Systems werden in dieser Success Story verwendet.

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Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Eine hochauflösende, kontinuierliche Datenerfassung ermöglicht die detaillierte Analyse transienter Fehlerzustände in komplexen Antriebssystemen, insbesondere bei VVVF-gesteuerten Motoren. Durch den Einsatz von ibaPDA in Kombination mit EtherNet/IP werden SPS- und Antriebsdaten synchron erfasst und als Zeitreihen gespeichert, ohne dass Trigger erforderlich sind. Mithilfe von virtuellen Signalen können zusätzliche berechnete Kennwerte für die Analyse der Last- und Kupplungsdynamik gebildet werden. Die Kombination aus Rohdaten und abgeleiteten Signalen erlaubt eine präzise Identifikation von Schwachstellen in der Steuerung und Mechanik.

Die systematische Analyse erfolgt durch die synchrone Erfassung aller relevanten Steuerungs- und Prozesssignale über EtherNet/IP und deren zentrale Verarbeitung in ibaPDA. Dadurch lassen sich zeitliche Zusammenhänge zwischen SPS-Logik, Antriebsverhalten und mechanischer Last eindeutig rekonstruieren. Auffälligkeiten werden über Langzeitaufzeichnungen sichtbar gemacht und in ibaAnalyzer detailliert ausgewertet, um gezielte Optimierungen offline zu entwickeln. Die validierten Anpassungen können anschließend im laufenden Betrieb überprüft und iterativ verbessert werden.

Eine kontinuierliche, triggerlose Datenerfassung stellt sicher, dass auch kurzzeitige oder schwer reproduzierbare Ereignisse vollständig erfasst werden. ibaPDA ermöglicht dabei die durchgängige Aufzeichnung aller relevanten SPS- und Antriebsdaten über EtherNet/IP, wodurch keine Informationslücken entstehen. Dies ist besonders wichtig bei intermittierenden Fehlern in Kupplungen oder Lastverteilungssystemen, die nur in bestimmten Betriebszuständen auftreten. Die vollständige Datenbasis verbessert sowohl Fehlerdiagnose als auch die Validierung von Steuerungsänderungen erheblich.

EtherNet/IP ermöglicht die direkte Integration von Steuerungs- und Antriebsdaten in ein zentrales Datenerfassungssystem ohne zusätzliche proprietäre Schnittstellen. In Kombination mit ibaPDA können alle in einer Rockwell-SPS verfügbaren Variablen sowie Antriebszustände synchron erfasst und verarbeitet werden. Dadurch entsteht ein einheitliches Datenmodell für Analyse, Trending und Langzeitspeicherung in ibaAnalyzer. Diese durchgängige Datenintegration bildet die Grundlage für Condition Monitoring und steuerungsnahe Optimierungen.

Aufgezeichnete Antriebs- und SPS-Daten dienen als Grundlage für die Offline-Analyse von Steuerungsstrategien und deren Auswirkungen auf mechanische Systeme. Mit ibaPDA werden diese Daten vollständig erfasst und in ibaAnalyzer für detaillierte Zeit- und Ereignisanalysen bereitgestellt. Durch die Auswertung virtueller Signale lassen sich Lastverteilungen, Beschleunigungsphasen und Fehlerzustände präzise nachvollziehen. Auf dieser Basis können Steuerungsalgorithmen gezielt angepasst und anschließend im Betrieb validiert werden.

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