Quali opzioni sono disponibili per l'acquisizione dei dati da controllori basati su EtherCAT e TwinCAT?

ibaPDA offre diverse interfacce per l'acquisizione dei dati dai controllori TwinCAT 2 e TwinCAT 3, a seconda delle esigenze in termini di velocità, sincronizzazione e flessibilità. Tramite EtherCAT, il monitor di bus ibaBM-eCAT consente un'acquisizione con precisione al ciclo direttamente dal bus di campo. Per la comunicazione basata su Ethernet sono disponibili le interfacce Generic TCP, Generic UDP e TwinCAT-Xplorer. Ciò consente agli utenti di integrare e analizzare in modo efficiente sia processi altamente dinamici che applicazioni standard di monitoraggio o diagnostica.

Quali sono i vantaggi dell'acquisizione dati EtherCAT con precisione di ciclo?

L'acquisizione di dati con precisione a livello di ciclo è fondamentale per l'analisi delle applicazioni di controllo e movimento ad alta velocità nei moderni sistemi di automazione. Con ibaBM-eCAT, ibaPDA acquisisce i dati EtherCAT in modo sincrono a livello di bus, consentendo un'analisi precisa e correlata nel tempo delle variazioni dei segnali. Ciò risulta particolarmente vantaggioso per i sistemi di controllo del movimento, la diagnostica degli azionamenti e i macchinari altamente dinamici. Inoltre, è possibile valutare informazioni diagnostiche quali i tempi di ciclo e i dati dei telegrammi per individuare tempestivamente eventuali problemi di comunicazione e scostamenti nelle prestazioni.

Perché la selezione dei segnali simbolici è vantaggiosa per la diagnostica dei PLC?

La selezione simbolica dei segnali semplifica notevolmente l'acquisizione dei dati, poiché è possibile accedere alle variabili direttamente tramite i loro nomi di progetto. Grazie alla tecnologia Request e all'interfaccia TwinCAT-Xplorer, ibaPDA offre un comodo accesso ai dati del controllore tramite un browser di simboli integrato. È possibile aggiungere o modificare i segnali in modo flessibile senza dover modificare il programma del PLC o arrestare la macchina. Ciò risulta particolarmente utile durante la messa in servizio, la risoluzione dei problemi e l'ottimizzazione dei processi, poiché riduce il carico di lavoro di progettazione e migliora l'efficienza diagnostica.

In quali casi le interfacce basate su sondaggi sono adatte al monitoraggio dei processi industriali?

Le interfacce basate sul polling sono ideali per applicazioni in cui non è richiesta una precisione a ciclo completo. Grazie all'interfaccia TwinCAT-Xplorer, ibaPDA è in grado di richiedere ciclicamente i dati del controllore tramite connessioni Ethernet standard, senza bisogno di hardware aggiuntivo o di complesse modifiche al progetto. Questo approccio è particolarmente indicato per il monitoraggio dei processi, il monitoraggio delle condizioni, la messa in servizio e la diagnostica rapida delle singole macchine. Allo stesso tempo, gli utenti beneficiano di un'integrazione economica e di un'elevata flessibilità nella selezione dei segnali.

Che ruolo svolge la connettività flessibile dei PLC negli ambienti di automazione moderni?

La connettività flessibile con i PLC consente l'acquisizione unificata dei dati su diverse piattaforme di controllo e costituisce la base per l'analisi centralizzata dei processi. Oltre ai sistemi TwinCAT, ibaPDA supporta i controllori di Siemens, ABB, Allen-Bradley, Mitsubishi, OMRON, B&R e altri fornitori tramite le sue interfacce Xplorer. Ciò consente di integrare ambienti di automazione eterogenei senza ricorrere a soluzioni aggiuntive complesse. In combinazione con ibaAnalyzer, i dati acquisiti possono quindi essere utilizzati per l'analisi delle cause alla radice, il monitoraggio delle prestazioni e i progetti di ottimizzazione a lungo termine.

Acquisizione dei dati dai controllori TwinCAT 2 e 3

Monitoraggio personalizzato

Un sistema ibaPDA può essere collegato ai controllori TwinCAT tramite comunicazione EtherCAT o Ethernet.

La scelta del metodo migliore dipende, tra l'altro, dalla velocità di acquisizione dei dati, dall'eventuale necessità di una trasmissione sincrona del ciclo di scansione e dall'hardware disponibile. Inoltre, il metodo Request e l'interfaccia Xplorer offrono la possibilità di selezionare i segnali utilizzando gli identificatori simbolici tramite un browser di simboli senza alcuno sforzo di programmazione.

In sintesi

Connessione ai controllori TwinCAT tramite diverse interfacce: ibaBM-eCAT, Generic-TCP, Generic-UDP, TwinCAT-Xplorer
Selezione libera dei simboli con il metodo Request o l'interfaccia Xplorer
Acquisizione precisa del ciclo di scansione tramite EtherCAT con il monitor del bus ibaBM-eCAT
Collegamento senza hardware aggiuntivo con le interfacce software Generic-TCP, Generic-UDP e TwinCAT-Xplorer
Connessione semplice ed economica tramite interfaccia Xplorer

The different ways to acquire data from TwinCat Controllers in the iba system

Interfaccia diretta tramite EtherCAT

Se i dati devono essere acquisiti in modo rapido e preciso a ogni ciclo di scansione, il sistema TwinCAT deve essere collegato via EtherCAT con il monitor bus ibaBM-eCAT.

Il monitor bus può essere configurato anche come slave EtherCAT; la programmazione dell'uscita avviene direttamente nel programma. La configurazione dei segnali può essere richiamata dal file di progetto EtherCAT del sistema di automazione, a condizione che il file di esportazione ENI della configurazione EtherCAT sia stato importato in ibaPDA. In questo modo, i segnali di tutti i terminali configurati sono disponibili in ibaPDA. I segnali possono essere comodamente selezionati con un semplice clic del mouse utilizzando il browser dei simboli.

Browser EtherCAT e diagnostica

Se non è disponibile un file di esportazione ENI della configurazione EtherCAT, il browser dei simboli non può essere utilizzato per la selezione dei segnali. Utilizzando il browser EtherCAT, è possibile selezionare i valori da acquisire direttamente dal bus EtherCAT. Il browser EtherCAT contiene anche funzioni di diagnostica del bus. Ad esempio, è possibile analizzare i singoli telegrammi e visualizzare i tempi di ciclo e di rotazione. Un gran numero di segnali diagnostici che descrivono il bus EtherCAT sono disponibili per l'acquisizione in ibaPDA.

Connessione via Ethernet

In caso di connessione via Ethernet, la comunicazione dipende dalle prestazioni di comunicazione del controllore e dal carico di rete. Pertanto, l'acquisizione via Ethernet non può essere precisa. Il vantaggio, tuttavia, è che si può utilizzare la connessione di rete standard del controllore; in ibaPDA è necessaria solo un'interfaccia software.

Indipendentemente dalla connessione via EtherCAT o Ethernet, i valori da registrare devono essere programmati nel controllore e inviati dal programma di controllo. Ogni modifica dei valori richiede una modifica del programma.

Selezione del segnale senza programmazione

Grazie a speciali soluzioni iba, è possibile evitare la programmazione: Con l'interfaccia Xplorer o il metodo Request, i valori misurati possono essere modificati senza intervenire nella programmazione mentre il controllore è in funzione. Inoltre, i valori misurati possono essere selezionati in modo flessibile importando la rubrica.

Metodo della richiesta

Il metodo Request consente agli utenti di registrare i segnali dal controllore mediante la selezione libera del segnale. I valori misurati possono essere selezionati dalla rubrica del progetto e accessibili semplicemente tramite i loro nomi simbolici. Un blocco di codice PLC ("Request block") deve essere integrato una volta nel programma del sistema TwinCAT. Dopo la richiesta, il sistema Twin CAT invia ciclicamente i valori misurati al sistema ibaPDA. Il metodo Request è disponibile per le connessioni via EtherCAT ed Ethernet UDP.

Come funziona l'interfaccia Xplorer?

Con l'interfaccia TwinCAT-Xplorer è possibile collegarsi ai sistemi TwinCAT in modo semplice ed economico. Come il metodo Request, l'interfaccia Xplorer consente il libero accesso ai dati interni di un controllore. Vengono utilizzate le procedure standard del rispettivo controllore; il collegamento via Ethernet non richiede hardware aggiuntivo. Tuttavia, i valori misurati vengono richiesti e inviati ciclicamente dal controllore in una procedura di "polling". L'acquisizione dei dati non è precisa in termini di cicli di scansione, poiché i dati vengono inviati dal controllore solo quando la richiesta può essere elaborata.

I segnali possono essere facilmente selezionati in ibaPDA con un clic del mouse utilizzando il browser dei simboli. La selezione dei segnali può essere modificata in qualsiasi momento senza interrompere il funzionamento del controllore.

Diverse interfacce Xplorer

L'interfaccia Xplorer è disponibile non solo per i controllori TwinCAT, ma anche per i sistemi SIMATIC S7, i controllori ABB, i controllori Allen-Bradley (PLC5, SLC500, ControlLogix), i sistemi B&R, i sistemi basati su CODESYS V2 e V3, i controllori Mitsubishi MELSEC, i controllori OMRON e i controllori SIGMATEK. Tutte le interfacce Xplorer disponibili sono fornite in bundle con ibaPDA. È disponibile anche una soluzione economica di base: ibaPDA-PLC-Xplorer offre la funzionalità completa di ibaPDA con tutte le interfacce Xplorer disponibili per un massimo di 64 segnali. È l'ideale per applicazioni come la ricerca guasti o la messa in servizio.

Funzioni usate

In questa applicazione vengono utilizzate le seguenti funzioni del sistema iba.

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Domande frequenti (FAQ)

Quali opzioni sono disponibili per l'acquisizione dei dati da controllori basati su EtherCAT e TwinCAT?: ibaPDA offre diverse interfacce per l'acquisizione dei dati dai controllori TwinCAT 2 e TwinCAT 3, a seconda delle esigenze in termini di velocità, sincronizzazione e flessibilità. Tramite EtherCAT, il monitor di bus ibaBM-eCAT consente un'acquisizione con precisione al ciclo direttamente dal bus di campo. Per la comunicazione basata su Ethernet sono disponibili le interfacce Generic TCP, Generic UDP e TwinCAT-Xplorer. Ciò consente agli utenti di integrare e analizzare in modo efficiente sia processi altamente dinamici che applicazioni standard di monitoraggio o diagnostica.
Quali sono i vantaggi dell'acquisizione dati EtherCAT con precisione di ciclo?: L'acquisizione di dati con precisione a livello di ciclo è fondamentale per l'analisi delle applicazioni di controllo e movimento ad alta velocità nei moderni sistemi di automazione. Con ibaBM-eCAT, ibaPDA acquisisce i dati EtherCAT in modo sincrono a livello di bus, consentendo un'analisi precisa e correlata nel tempo delle variazioni dei segnali. Ciò risulta particolarmente vantaggioso per i sistemi di controllo del movimento, la diagnostica degli azionamenti e i macchinari altamente dinamici. Inoltre, è possibile valutare informazioni diagnostiche quali i tempi di ciclo e i dati dei telegrammi per individuare tempestivamente eventuali problemi di comunicazione e scostamenti nelle prestazioni.
Perché la selezione dei segnali simbolici è vantaggiosa per la diagnostica dei PLC?: La selezione simbolica dei segnali semplifica notevolmente l'acquisizione dei dati, poiché è possibile accedere alle variabili direttamente tramite i loro nomi di progetto. Grazie alla tecnologia Request e all'interfaccia TwinCAT-Xplorer, ibaPDA offre un comodo accesso ai dati del controllore tramite un browser di simboli integrato. È possibile aggiungere o modificare i segnali in modo flessibile senza dover modificare il programma del PLC o arrestare la macchina. Ciò risulta particolarmente utile durante la messa in servizio, la risoluzione dei problemi e l'ottimizzazione dei processi, poiché riduce il carico di lavoro di progettazione e migliora l'efficienza diagnostica.
In quali casi le interfacce basate su sondaggi sono adatte al monitoraggio dei processi industriali?: Le interfacce basate sul polling sono ideali per applicazioni in cui non è richiesta una precisione a ciclo completo. Grazie all'interfaccia TwinCAT-Xplorer, ibaPDA è in grado di richiedere ciclicamente i dati del controllore tramite connessioni Ethernet standard, senza bisogno di hardware aggiuntivo o di complesse modifiche al progetto. Questo approccio è particolarmente indicato per il monitoraggio dei processi, il monitoraggio delle condizioni, la messa in servizio e la diagnostica rapida delle singole macchine. Allo stesso tempo, gli utenti beneficiano di un'integrazione economica e di un'elevata flessibilità nella selezione dei segnali.
Che ruolo svolge la connettività flessibile dei PLC negli ambienti di automazione moderni?: La connettività flessibile con i PLC consente l'acquisizione unificata dei dati su diverse piattaforme di controllo e costituisce la base per l'analisi centralizzata dei processi. Oltre ai sistemi TwinCAT, ibaPDA supporta i controllori di Siemens, ABB, Allen-Bradley, Mitsubishi, OMRON, B&R e altri fornitori tramite le sue interfacce Xplorer. Ciò consente di integrare ambienti di automazione eterogenei senza ricorrere a soluzioni aggiuntive complesse. In combinazione con ibaAnalyzer, i dati acquisiti possono quindi essere utilizzati per l'analisi delle cause alla radice, il monitoraggio delle prestazioni e i progetti di ottimizzazione a lungo termine.