Datenerfassung aus TwinCAT-2- und 3-Steuerungen

EtherCAT-Browser und -Diagnose

Steht keine ENI-Exportdatei der EtherCAT-Konfiguration zur Verfügung, kann der Symbol- Browser für die Signalauswahl nicht genutzt werden. Mittels EtherCAT-Browser ist es optional möglich, die Werte für die Erfassung direkt vom EtherCAT-Bus auszuwählen. Der EtherCAT-Browser beinhaltet auch Diagnosefunktionen des Busses. So können beispielsweise die einzelnen Telegramme analysiert sowie Zyklus- und Umlaufzeit angezeigt werden. Eine Vielzahl von Diagnosesignalen, die den EtherCAT-Bus beschreiben, stehen zur Erfassung in ibaPDA zur Verfügung.

Anbindung über Ethernet

Bei der Anbindung über Ethernet ist die Kommunikation abhängig von der Kommunikationsleistung der Steuerung und der Auslastung des Netzwerks. Deshalb kann die Erfassung hierüber nicht zyklusgenau sein. Der Vorteil ist jedoch, dass der Standardnetzwerkanschluss der Steuerung verwendet werden kann, in ibaPDA ist lediglich eine Software- Schnittstelle erforderlich.

Egal ob Anbindung über Ether- CAT oder Ethernet – die Werte, die aufgezeichnet werden sollen, müssen in der Steuerung programmiert werden und vom Programm der Steuerungverschickt werden. Jede Änderung der Werte erfordert eine Programmänderung.

Signalauswahl ohne Programmieraufwand

Mit Hilfe spezieller iba-Lösungen lässt sich der Programmieraufwand jedoch vermeiden: Mit der Xplorer-Schnittstelle oder Request- Technik können Messwerte ohne Eingriff in die Programmierung bei laufender Steuerung geändert werden. Darüber hinaus können die Messwerte durch Import des Adressbuchs flexibel ausgewählt werden.

Die Request-Technik

Die Request-Technik ermöglicht eine wahlfreie Anforderung der Signale aus der Steuerung. Die Messwerte können aus dem Adressbuch des Projekts ausgewählt und einfach über ihren symbolischen Namen angesprochen werden. Hierfür müssen PLC-Codebausteine, sogenannte Request-Blöcke, einmalig in das Programm des TwinCAT-Systems eingebunden werden. Nach Anforderung sendet das Twin- CAT-System zyklisch die Messwerte an das ibaPDA-System. Die Request-Technik ist sowohl für die Anbindung über EtherCAT als auch Ethernet UDP verfügbar.

Wie funktioniert die Xplorer-Schnittstelle?

Mit der TwinCAT-Xplorer-Schnittstelle lässt sich eine sehr einfache und kostengünstige Ankopplung an TwinCAT-Systeme realisieren. Die Xplorer-Schnittstelle ermöglicht wie die Request-Technik den wahlfreien Zugriff auf interne Daten einer Steuerung. Es werden die Standard-Mechanismen der jeweiligen Steuerung genutzt, zusätzliche Hardware ist bei Verbindung über Ethernet nicht erforderlich. Die Messwerte werden jedoch zyklisch angefordert und von der Steuerung im so genannten Polling-Verfahren beantwortet. Die Erfassung ist nicht zyklusgenau, da die Daten erst von der Steuerung gesendet werden, wenn die Anforderung bearbeitet werden kann.

Die Signale können in ibaPDA über einen Symbol-Browser einfach per Mausklick ausgewählt werden. Die Auswahl der Signale kann jederzeit flexibel geändert werden – ohne Eingriff in die Steuerung, bei laufender Anlage.

Unterschiedliche Xplorer- Schnittstellen

Eine Xplorer-Schnittstelle steht nicht nur für TwinCAT-Steuerungen zur Verfügung, sondern auch für SIMATIC S7-Systeme, ABB-Steuerungen, Allen Bradley- Steuerungen (PLC5, SLC500, ControlLogix-Steuerungen), B&R-Systeme, CODESYS-V2 und V3-basierte Systeme, Mitsubishi MELSEC-Steuerungen, OMRON-Steuerungen sowie SIGMATEK-Steuerungen. Die genannten Xplorer-Schnittstellen sind in einem Bundle für ibaPDA erhältlich, können aber auch einzeln lizenziert werden. Außerdem steht eine kostengünstige Einstiegslösung zur Verfügung, die sich z. B. ideal für die effiziente Fehlersuche oder Inbetriebnahme eignet: ibaPDA-PLC-Xplorer bietet die volle ibaPDA-Funktionalität für bis zu 64 Signale.