Максимальная безопасность энергосистемы для морской ветроэнергетики
GE Vernova полагается на систему iba в рамках проекта в Софии
Узнать больше
Система iba предлагает несколько способов получения данных от TwinCAT или других контроллеров на базе EtherCAT - в каждом конкретном случае это подходящее решение для различных требований. Решения iba поддерживают, в частности, TwinCAT 2 и TwinCAT 3.

Система ibaPDA может быть подключена к контроллерам TwinCAT через EtherCAT или Ethernet.
Выбор метода зависит, в частности, от того, насколько быстро нужно получить данные, требуется ли синхронная передача данных по циклам сканирования и какое оборудование имеется в наличии. Кроме того, метод запроса и интерфейс Xplorer предоставляют возможность выбора сигналов с помощью символьных идентификаторов через браузер символов без каких-либо усилий по программированию.
Если необходимо быстро и точно получать данные при каждом цикле сканирования, систему TwinCAT следует подключить через EtherCAT с помощью монитора шины ibaBM-eCAT.
Монитор шины также может быть сконфигурирован как ведомое устройство EtherCAT; программирование выхода происходит непосредственно в программе. Настройка сигналов может быть извлечена из файла проекта EtherCAT из системы автоматизации, при условии, что файл экспорта ENI конфигурации EtherCAT был импортирован в ibaPDA. Таким образом, сигналы всех сконфигурированных терминалов доступны в ibaPDA. Сигналы могут быть удобно выбраны простым щелчком мыши с помощью браузера символов.
Если файл экспорта ENI конфигурации Ether- CAT не доступен, браузер символов не может быть использован для выбора сигналов. Используя браузер EtherCAT, можно выбрать значения для сбора непосредственно с шины EtherCAT. Браузер EtherCAT также содержит диагностические функции шины. Например, можно анализировать отдельные телеграммы и отображать время цикла и оборота. Большое количество диагностических сигналов, описывающих шину EtherCAT, доступно для сбора в ibaPDA.
При подключении через Ethernet обмен данными зависит от коммуникационных характеристик контроллера и нагрузки на сеть. Поэтому сбор данных через Ethernet не может быть точным. Однако преимущество заключается в том, что можно использовать стандартное сетевое подключение контроллера; в ibaPDA требуется только программный интерфейс.
Независимо от того, подключено ли соединение через EtherCAT или Ethernet, значения для записи должны быть запрограммированы в контроллере и отправлены программой контроллера. Каждое изменение значений требует изменения программы.
Используя специальные решения iba, можно избежать усилий по программированию: С помощью интерфейса Xplorer или метода запроса измеренные значения могут быть изменены без вмешательства в программирование во время работы контроллера. Кроме того, измеренные значения могут быть гибко выбраны путем импорта адресной книги.
Метод запроса позволяет пользователям записывать сигналы от контроллера путем свободного выбора сигнала. Измеренные значения могут быть выбраны из адресной книги проекта и просто доступны по их символическим именам. Блок ПЛК-кода ("Блок запроса") должен быть один раз интегрирован в программу системы TwinCAT. После запроса система Twin- CAT циклически отправляет измеренные значения в систему ibaPDA. Метод запроса доступен для соединений через EtherCAT и Ethernet UDP.
С помощью интерфейса TwinCAT-Xplorer можно легко и с минимальными затратами подключаться к системам TwinCAT. Как и метод запроса, интерфейс Xplorer обеспечивает свободный доступ к внутренним данным контроллера. При этом используются стандартные процедуры соответствующего контроллера; при подключении через Ethernet дополнительное оборудование не требуется. Однако измеренные значения циклически запрашиваются и отправляются контроллером в режиме "опроса". Сбор данных не является точным, поскольку данные отправляются контроллером только тогда, когда запрос может быть обработан.
Сигналы могут быть легко выбраны в ibaPDA щелчком мыши с помощью браузера символов. Выбор сигналов может быть изменен в любое время без прерывания работы контроллера.
Интерфейс Xplorer доступен не только для контроллеров TwinCAT, но и для систем SIMATIC S7, контроллеров ABB, Allen-Bradley (PLC5, SLC500, ControlLogix), систем B&R, систем на базе CODESYS V2 и V3, контроллеров Mitsubishi MELSEC, OMRON, а также контроллеров SIGMATEK. Все доступные интерфейсы Xplorer поставляются в комплекте с ibaPDA. Также доступно экономичное решение начального уровня: ibaPDA-PLC-Xplorer предлагает полную функциональность ibaPDA со всеми доступными интерфейсами Xplorer для 64 сигналов. Это идеальный вариант для таких приложений, как поиск и устранение неисправностей или ввод в эксплуатацию.
ibaPDA предоставляет несколько интерфейсов для сбора данных с контроллеров TwinCAT 2 и TwinCAT 3 в зависимости от требований к скорости, синхронизации и гибкости. С помощью EtherCAT монитор шины ibaBM-eCAT обеспечивает сбор данных с точностью до цикла непосредственно из полевой шины. Для связи по Ethernet доступны интерфейсы Generic TCP, Generic UDP и TwinCAT-Xplorer. Это позволяет пользователям эффективно интегрировать и анализировать как высокодинамичные процессы, так и стандартные приложения мониторинга или диагностики.
Сбор данных с точностью до цикла имеет решающее значение для анализа приложений высокоскоростного управления и приводов в современных системах автоматизации. С помощью ibaBM-eCAT устройство ibaPDA синхронно собирает данные EtherCAT на уровне шины, что позволяет проводить точный анализ изменений сигналов с учетом временной корреляции. Это особенно полезно для систем управления приводами, диагностики приводов и высокодинамичного оборудования. Кроме того, можно анализировать диагностическую информацию, такую как время цикла и данные телеграмм, для раннего выявления проблем связи и отклонений в производительности.
Использование символических сигналов значительно упрощает сбор данных, поскольку доступ к переменным можно получить напрямую по их именам в проекте. Благодаря технологии Request и интерфейсу TwinCAT-Xplorer, ibaPDA обеспечивает удобный доступ к данным контроллера через встроенный браузер символов. Сигналы можно гибко добавлять или изменять без изменения программы ПЛК и остановки оборудования. Это особенно ценно при вводе в эксплуатацию, устранении неисправностей и оптимизации технологического процесса, поскольку сокращает объем инженерных работ и повышает эффективность диагностики.
Интерфейсы на основе опроса идеально подходят для приложений, в которых не требуется точность на протяжении всего цикла. С помощью интерфейса TwinCAT-Xplorer устройство ibaPDA может циклически запрашивать данные контроллера через стандартные Ethernet-соединения без использования дополнительного оборудования или сложных изменений в проекте. Такой подход отлично подходит для мониторинга технологических процессов, контроля состояния оборудования, ввода в эксплуатацию и быстрой диагностики отдельных станков. При этом пользователи получают преимущества в виде экономичной интеграции и высокой гибкости при выборе сигналов.
Гибкие возможности подключения к ПЛК обеспечивают унифицированный сбор данных с различных платформ контроллеров и служат основой для централизованного анализа технологических процессов. Помимо систем TwinCAT, ibaPDA поддерживает контроллеры Siemens, ABB, Allen-Bradley, Mitsubishi, OMRON, B&R и других производителей через интерфейсы Xplorer. Это позволяет интегрировать гетерогенные среды автоматизации без сложных дополнительных решений. В сочетании с ibaAnalyzer полученные данные можно затем использовать для анализа первопричин, мониторинга производительности и долгосрочных проектов по оптимизации.