¿Qué opciones hay disponibles para la adquisición de datos desde controladores basados en EtherCAT y TwinCAT?

ibaPDA ofrece múltiples interfaces para la adquisición de datos de los controladores TwinCAT 2 y TwinCAT 3, en función de los requisitos de velocidad, sincronización y flexibilidad. A través de EtherCAT, el monitor de bus ibaBM-eCAT permite una adquisición con precisión de ciclo directamente desde el bus de campo. Para la comunicación basada en Ethernet, están disponibles las interfaces Generic TCP, Generic UDP y TwinCAT-Xplorer. Esto permite a los usuarios integrar y analizar de forma eficiente tanto procesos altamente dinámicos como aplicaciones estándar de monitorización o diagnóstico.

¿Cuáles son las ventajas de la adquisición de datos EtherCAT con precisión de ciclo?

La adquisición de datos con precisión de ciclo es esencial para analizar aplicaciones de control y movimiento de alta velocidad en los sistemas de automatización modernos. Con ibaBM-eCAT, ibaPDA captura datos EtherCAT de forma sincrónica a nivel de bus, lo que permite un análisis preciso y correlacionado en el tiempo de los cambios en las señales. Esto resulta especialmente útil para los sistemas de control de movimiento, el diagnóstico de variadores y la maquinaria altamente dinámica. Además, se puede evaluar la información de diagnóstico, como los tiempos de ciclo y los datos de los telegramas, para identificar problemas de comunicación y desviaciones en el rendimiento en una fase temprana.

¿Por qué resulta beneficiosa la selección de señales simbólicas para el diagnóstico de los PLC?

La selección de señales mediante símbolos simplifica considerablemente la adquisición de datos, ya que se puede acceder a las variables directamente mediante sus nombres de proyecto. Gracias a la tecnología Request y a la interfaz TwinCAT-Xplorer, ibaPDA ofrece un cómodo acceso a los datos del controlador a través de un navegador de símbolos integrado. Las señales se pueden añadir o modificar con flexibilidad sin necesidad de cambiar el programa del PLC ni detener la máquina. Esto resulta especialmente útil durante la puesta en marcha, la resolución de problemas y la optimización de procesos, ya que reduce el esfuerzo de ingeniería y mejora la eficiencia del diagnóstico.

¿En qué casos son adecuadas las interfaces basadas en sondeos para la supervisión de procesos industriales?

Las interfaces basadas en sondeos son ideales para aplicaciones en las que no se requiere una precisión de ciclo completo. Mediante la interfaz TwinCAT-Xplorer, ibaPDA puede solicitar cíclicamente datos del controlador a través de conexiones Ethernet estándar sin necesidad de hardware adicional ni modificaciones complejas del proyecto. Este enfoque resulta muy adecuado para la supervisión de procesos, la monitorización del estado, la puesta en marcha y el diagnóstico rápido de máquinas individuales. Al mismo tiempo, los usuarios se benefician de una integración rentable y de una gran flexibilidad en la selección de señales.

¿Qué papel desempeña la conectividad flexible de los PLC en los entornos de automatización modernos?

La conectividad flexible con PLC permite una adquisición de datos unificada en diferentes plataformas de controladores y sienta las bases para un análisis centralizado de los procesos. Además de los sistemas TwinCAT, ibaPDA es compatible con controladores de Siemens, ABB, Allen-Bradley, Mitsubishi, OMRON, B&R y otros proveedores a través de sus interfaces Xplorer. Esto permite integrar entornos de automatización heterogéneos sin necesidad de soluciones adicionales complejas. En combinación con ibaAnalyzer, los datos adquiridos pueden utilizarse para el análisis de causas raíz, la supervisión del rendimiento y proyectos de optimización a largo plazo.

Adquisición de datos de controladores TwinCAT 2 y 3

Control personalizado

Un sistema ibaPDA puede conectarse a controladores TwinCAT mediante comunicación EtherCAT o Ethernet.

La elección del método más adecuado depende, entre otras cosas, de la rapidez con la que deban adquirirse los datos, de si se requiere una transmisión de datos sincronizada con el ciclo de exploración y del hardware disponible. Además, el método Request y la interfaz Xplorer ofrecen la posibilidad de seleccionar señales utilizando los identificadores simbólicos a través de un navegador de símbolos sin ningún esfuerzo de programación.

De un vistazo

Conexión a controladores TwinCAT a través de varias interfaces: ibaBM-eCAT, Generic-TCP, Generic-UDP, TwinCAT-Xplorer
Selección libre de símbolos con el método Request o la interfaz Xplorer
Adquisición precisa del ciclo de exploración a través de EtherCAT con el monitor de bus ibaBM-eCAT
Conexión sin hardware adicional con interfaces de software Generic-TCP, Generic-UDP y TwinCAT-Xplorer
Conexión sencilla y económica a través de la interfaz Xplorer

The different ways to acquire data from TwinCat Controllers in the iba system

Interfaz directa a través de EtherCAT

Si es necesario adquirir datos de forma rápida y precisa en cada ciclo de exploración, el sistema TwinCAT debe conectarse a través de EtherCAT con el monitor de bus ibaBM-eCAT.

El monitor de bus también puede configurarse como esclavo EtherCAT; la programación de la salida tiene lugar directamente en el programa. La configuración de las señales se puede recuperar del archivo de proyecto EtherCAT del sistema de automatización, siempre que el archivo de exportación ENI de la configuración EtherCAT se haya importado en ibaPDA. Por lo tanto, las señales de todos los terminales configurados están disponibles en ibaPDA. Las señales pueden seleccionarse cómodamente con un simple clic del ratón utilizando el navegador de símbolos.

Navegador EtherCAT y diagnóstico

Si no se dispone de un archivo de exportación ENI de la configuración Ether- CAT, no se puede utilizar el navegador de símbolos para la selección de señales. Utilizando el navegador EtherCAT, es posible seleccionar opcionalmente los valores para la adquisición directamente desde el bus EtherCAT. El navegador EtherCAT también contiene funciones de diagnóstico del bus. Por ejemplo, se pueden analizar los telegramas individuales y visualizar los tiempos de ciclo y de giro. Un gran número de señales de diagnóstico que describen el bus EtherCAT están disponibles para su adquisición en ibaPDA.

Conexión a través de Ethernet

Cuando se conecta a través de Ethernet, la comunicación depende del rendimiento de comunicación del controlador y de la carga de la red. Por lo tanto, la adquisición a través de Ethernet no puede ser scancycle- precisa. La ventaja, sin embargo, es que se puede utilizar la conexión de red estándar del controlador; en ibaPDA, sólo se requiere una interfaz de software.

Independientemente de si la conexión es vía EtherCAT o Ethernet, los valores a registrar deben programarse en el controlador y ser enviados por el programa del controlador. Cada cambio de valores requiere un cambio de programa.

Selección de señales sin programación

Utilizando soluciones especiales de iba, se puede evitar el esfuerzo de programación: Con la interfaz Xplorer o el método Request, los valores medidos pueden cambiarse sin intervención en la programación mientras el controlador está en marcha. Además, los valores medidos pueden seleccionarse de forma flexible importando la libreta de direcciones.

Método de solicitud

El método Request permite a los usuarios registrar señales del controlador mediante la selección libre de señales. Los valores medidos se pueden seleccionar de la libreta de direcciones del proyecto y acceder a ellos de forma sencilla a través de sus nombres simbólicos. Un bloque de código PLC ("Request block") debe integrarse una vez en el programa del sistema TwinCAT. Tras la solicitud, el sistema Twin- CAT envía cíclicamente los valores medidos al sistema ibaPDA. El método Request está disponible para conexiones a través de EtherCAT y Ethernet UDP.

¿Cómo funciona la interfaz Xplorer?

Con la interfaz TwinCAT-Xplorer es posible conectarse de forma sencilla y económica a sistemas TwinCAT. Al igual que el método Request, la interfaz Xplorer permite acceder libremente a los datos internos de un controlador. Se utilizan los procedimientos estándar del controlador respectivo; no se requiere hardware adicional cuando se conecta a través de Ethernet. Sin embargo, los valores medidos son solicitados y enviados cíclicamente por el controlador en un procedimiento de "polling". La adquisición de datos no es precisa en cuanto al ciclo de exploración, ya que el controlador sólo envía los datos cuando la solicitud puede procesarse.

Las señales pueden seleccionarse fácilmente en ibaPDA con un clic del ratón utilizando el navegador de símbolos. La selección de señales puede cambiarse en cualquier momento sin interrumpir el funcionamiento del controlador.

Diferentes interfaces Xplorer

La interfaz Xplorer no sólo está disponible para controladores TwinCAT, sino también para sistemas SIMATIC S7, controladores ABB, controladores Allen-Bradley (PLC5, SLC500, ControlLogix), sistemas B&R, sistemas basados en CODESYS V2 y V3, controladores Mitsubishi MELSEC, controladores OMRON y controladores SIGMATEK. Todas las interfaces Xplorer disponibles se proporcionan como un paquete para ibaPDA. También está disponible una solución económica para principiantes: ibaPDA-PLC-Xplorer ofrece la funcionalidad completa de ibaPDA con todas las interfaces Xplorer disponibles para hasta 64 señales. Esto es ideal para aplicaciones, tales como la solución de problemas o puesta en marcha.

Funciones usadas

En esta aplicación se utilizan las siguientes funciones del sistema iba.

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Preguntas frecuentes (FAQ)

¿Qué opciones hay disponibles para la adquisición de datos desde controladores basados en EtherCAT y TwinCAT?: ibaPDA ofrece múltiples interfaces para la adquisición de datos de los controladores TwinCAT 2 y TwinCAT 3, en función de los requisitos de velocidad, sincronización y flexibilidad. A través de EtherCAT, el monitor de bus ibaBM-eCAT permite una adquisición con precisión de ciclo directamente desde el bus de campo. Para la comunicación basada en Ethernet, están disponibles las interfaces Generic TCP, Generic UDP y TwinCAT-Xplorer. Esto permite a los usuarios integrar y analizar de forma eficiente tanto procesos altamente dinámicos como aplicaciones estándar de monitorización o diagnóstico.
¿Cuáles son las ventajas de la adquisición de datos EtherCAT con precisión de ciclo?: La adquisición de datos con precisión de ciclo es esencial para analizar aplicaciones de control y movimiento de alta velocidad en los sistemas de automatización modernos. Con ibaBM-eCAT, ibaPDA captura datos EtherCAT de forma sincrónica a nivel de bus, lo que permite un análisis preciso y correlacionado en el tiempo de los cambios en las señales. Esto resulta especialmente útil para los sistemas de control de movimiento, el diagnóstico de variadores y la maquinaria altamente dinámica. Además, se puede evaluar la información de diagnóstico, como los tiempos de ciclo y los datos de los telegramas, para identificar problemas de comunicación y desviaciones en el rendimiento en una fase temprana.
¿Por qué resulta beneficiosa la selección de señales simbólicas para el diagnóstico de los PLC?: La selección de señales mediante símbolos simplifica considerablemente la adquisición de datos, ya que se puede acceder a las variables directamente mediante sus nombres de proyecto. Gracias a la tecnología Request y a la interfaz TwinCAT-Xplorer, ibaPDA ofrece un cómodo acceso a los datos del controlador a través de un navegador de símbolos integrado. Las señales se pueden añadir o modificar con flexibilidad sin necesidad de cambiar el programa del PLC ni detener la máquina. Esto resulta especialmente útil durante la puesta en marcha, la resolución de problemas y la optimización de procesos, ya que reduce el esfuerzo de ingeniería y mejora la eficiencia del diagnóstico.
¿En qué casos son adecuadas las interfaces basadas en sondeos para la supervisión de procesos industriales?: Las interfaces basadas en sondeos son ideales para aplicaciones en las que no se requiere una precisión de ciclo completo. Mediante la interfaz TwinCAT-Xplorer, ibaPDA puede solicitar cíclicamente datos del controlador a través de conexiones Ethernet estándar sin necesidad de hardware adicional ni modificaciones complejas del proyecto. Este enfoque resulta muy adecuado para la supervisión de procesos, la monitorización del estado, la puesta en marcha y el diagnóstico rápido de máquinas individuales. Al mismo tiempo, los usuarios se benefician de una integración rentable y de una gran flexibilidad en la selección de señales.
¿Qué papel desempeña la conectividad flexible de los PLC en los entornos de automatización modernos?: La conectividad flexible con PLC permite una adquisición de datos unificada en diferentes plataformas de controladores y sienta las bases para un análisis centralizado de los procesos. Además de los sistemas TwinCAT, ibaPDA es compatible con controladores de Siemens, ABB, Allen-Bradley, Mitsubishi, OMRON, B&R y otros proveedores a través de sus interfaces Xplorer. Esto permite integrar entornos de automatización heterogéneos sin necesidad de soluciones adicionales complejas. En combinación con ibaAnalyzer, los datos adquiridos pueden utilizarse para el análisis de causas raíz, la supervisión del rendimiento y proyectos de optimización a largo plazo.