从基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的控制器中采集数据有哪些选项？

ibaPDA 提供了多种接口，用于从 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3 控制器中采集数据，具体取决于对速度、同步性和灵活性的要求。通过 EtherCAT，ibaBM-eCAT 总线监视器可直接从现场总线进行周期精确的数据采集。对于基于以太网的通信，提供通用 TCP、通用 UDP 以及 TwinCAT-Xplorer 接口。这使用户能够高效地集成并分析高度动态的工艺流程以及标准的监控或诊断应用。

周期精确的 EtherCAT 数据采集有哪些优势？

对于分析现代自动化系统中的高速控制和运动控制应用而言，周期精确的数据采集至关重要。借助 ibaBM-eCAT，ibaPDA 可在总线层同步捕获 EtherCAT 数据，从而实现对信号变化的精确时序相关分析。这对运动控制系统、驱动器诊断以及高动态机械设备尤为有益。此外，还可以评估周期时间和电报数据等诊断信息，以便在早期阶段识别通信问题和性能偏差。

为什么符号信号选择对PLC诊断有益？

符号信号选择功能显著简化了数据采集过程，因为可以通过项目名称直接访问变量。借助 Request 技术和 TwinCAT-Xplorer 接口，ibaPDA 通过集成的符号浏览器提供了便捷的控制器数据访问途径。无需修改 PLC 程序或停止机器运行，即可灵活地添加或修改信号。这在调试、故障排除和工艺优化过程中尤为重要，因为它既能减少工程工作量，又能提高诊断效率。

在何种情况下，基于轮询的接口适用于工业过程监控？

基于轮询的接口非常适合那些不需要全周期精度的应用场景。通过使用 TwinCAT-Xplorer 接口，ibaPDA 能够通过标准以太网连接周期性地请求控制器数据，无需额外硬件或进行复杂的项目修改。这种方法非常适合过程监控、状态监控、调试以及单台设备的快速诊断。同时，用户还能享受经济高效的集成方案以及信号选择方面的高度灵活性。

在现代自动化环境中，灵活的PLC连接性发挥着怎样的作用？

灵活的PLC连接功能支持跨不同控制器平台的统一数据采集，并为集中式过程分析奠定了基础。除了 TwinCAT 系统外，ibaPDA 还通过其 Xplorer 接口支持西门子、ABB、艾伦-布拉德利、三菱、欧姆龙、B&R 及其他厂商的控制器。这使得无需复杂的附加解决方案即可集成异构自动化环境。结合 ibaAnalyzer 使用，采集到的数据可用于根本原因分析、性能监控以及长期优化项目。

从 TwinCAT 2 和 3 控制器获取数据

Q: 在现代自动化环境中，灵活的PLC连接性发挥着怎样的作用？

灵活的PLC连接功能支持跨不同控制器平台的统一数据采集，并为集中式过程分析奠定了基础。 除了 TwinCAT 系统外，ibaPDA 还通过其 Xplorer 接口支持西门子、ABB、艾伦-布拉德利、三菱、欧姆龙、B&R 及其他厂商的控制器。这使得无需复杂的附加解决方案即可集成异构自动化环境。结合 ibaAnalyzer 使用，采集到的数据可用于根本原因分析、性能监控以及长期优化项目。

定制监控

ibaPDA 系统可通过 EtherCAT 或以太网通信与 TwinCAT 控制器连接。

哪种方法最合适取决于获取数据的速度、是否需要扫描周期同步数据传输以及可用的硬件等因素。此外，请求方法和 Xplorer 界面还提供了通过符号浏览器使用符号标识符选择信号的选项，无需任何编程工作。

概览

通过各种接口与 TwinCAT 控制器连接：ibaBM-eCAT、Generic-TCP、Generic-UDP、TwinCAT-Xplorer
通过请求方法或 Xplorer 接口自由选择符号
通过 EtherCAT 与 ibaBM-eCAT 总线监控器实现精确的扫描周期采集
通过软件接口 Generic-TCP、Generic-UDP 和 TwinCAT-Xplorer 连接，无需额外硬件
通过 Xplorer 接口进行简单、经济的连接

The different ways to acquire data from TwinCat Controllers in the iba system

通过 EtherCAT 直接连接

如果需要在每个扫描周期内快速、精确地采集数据，则应通过 EtherCAT 与 ibaBM-eCAT 总线监控器连接 TwinCAT 系统。

总线监控器也可配置为 EtherCAT 从站，输出编程直接在程序中进行。如果 EtherCAT 配置的 ENI 导出文件已导入 ibaPDA，则可从自动化系统的 EtherCAT 项目文件中检索信号设置。因此，所有配置终端的信号都可在 ibaPDA 中找到。只需使用符号浏览器点击鼠标，即可轻松选择信号。

EtherCAT 浏览器和诊断程序

如果没有 Ether CAT 配置的 ENI 导出文件，则无法使用符号浏览器进行信号选择。可选择使用 EtherCAT 浏览器直接从 EtherCAT 总线上选择采集值。EtherCAT 浏览器还包含总线诊断功能。例如，可以分析单个报文并显示周期和周转时间。大量描述 EtherCAT 总线的诊断信号可在 ibaPDA 中采集。

通过以太网连接

通过以太网连接时，通信取决于控制器的通信性能和网络负载。因此，通过以太网进行的采集并不精确。但其优点是可以使用控制器的标准网络连接；在ibaPDA 中，只需要一个软件接口。

无论通过 EtherCAT 还是以太网连接，要记录的数值必须在控制器中编程，并由控制器程序发送。每次更改数值都需要更改程序。

信号选择无需编程

使用特殊的 iba 解决方案可以避免编程工作：通过Xplorer 界面或请求方法，可在控制器运行时更改测量值，而无需干预编程。此外，还可通过导入地址簿灵活选择测量值。

请求方法

请求方式允许用户通过自由选择信号来记录来自控制器的信号。测量值可从项目的地址簿中选择，并可通过符号名称简单访问。必须在 TwinCAT 系统程序中集成一个 PLC 代码块（"请求块"）。发出请求后，Twin- CAT 系统将测量值循环发送到ibaPDA系统。请求方法适用于通过 EtherCAT 和以太网 UDP 的连接。

Xplorer 接口如何工作？

通过 TwinCAT-Xplorer 接口，可以方便、经济地连接到 TwinCAT 系统。与请求方式一样，Xplorer 接口允许自由访问控制器的内部数据。使用的是相应控制器的标准程序；通过以太网连接时不需要额外的硬件。不过，控制器会通过 "轮询 "程序循环请求和发送测量值。数据采集并不精确到扫描周期，因为控制器只有在可以处理请求时才会发送数据。

在ibaPDA中，使用符号浏览器点击鼠标即可轻松选择信号。信号的选择可随时更改，而不会中断控制器的运行操作。

不同的 Xplorer 界面

Xplorer 接口不仅适用于 TwinCAT 控制器，还适用于 SIMATIC S7 系统、ABB 控制器、Allen-Bradley 控制器（PLC5、SLC500、ControlLogix）、B&R 系统、基于 CODESYS V2 和 V3 的系统、三菱 MELSEC 控制器、OMRON 控制器以及 SIGMATEK 控制器。所有可用的 Xplorer 接口都作为 ibaPDA 的捆绑产品提供。此外，ibaPDA-PLC-Xplorer还提供了一种经济高效的入门级解决方案：ibaPDA-PLC-Xplorer 可提供完整的 ibaPDA 功能，以及所有可用的 Xplorer 接口，最多可连接 64 个信号。这是故障诊断或调试等应用的理想选择。

使用过的功能

本应用程序使用了 iba 系统的以下功能。

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常见问题 (FAQ)

从基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的控制器中采集数据有哪些选项？: ibaPDA 提供了多种接口，用于从 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3 控制器中采集数据，具体取决于对速度、同步性和灵活性的要求。通过 EtherCAT，ibaBM-eCAT 总线监视器可直接从现场总线进行周期精确的数据采集。对于基于以太网的通信，提供通用 TCP、通用 UDP 以及 TwinCAT-Xplorer 接口。这使用户能够高效地集成并分析高度动态的工艺流程以及标准的监控或诊断应用。
周期精确的 EtherCAT 数据采集有哪些优势？: 对于分析现代自动化系统中的高速控制和运动控制应用而言，周期精确的数据采集至关重要。借助 ibaBM-eCAT，ibaPDA 可在总线层同步捕获 EtherCAT 数据，从而实现对信号变化的精确时序相关分析。这对运动控制系统、驱动器诊断以及高动态机械设备尤为有益。此外，还可以评估周期时间和电报数据等诊断信息，以便在早期阶段识别通信问题和性能偏差。
为什么符号信号选择对PLC诊断有益？: 符号信号选择功能显著简化了数据采集过程，因为可以通过项目名称直接访问变量。借助 Request 技术和 TwinCAT-Xplorer 接口，ibaPDA 通过集成的符号浏览器提供了便捷的控制器数据访问途径。无需修改 PLC 程序或停止机器运行，即可灵活地添加或修改信号。这在调试、故障排除和工艺优化过程中尤为重要，因为它既能减少工程工作量，又能提高诊断效率。
在何种情况下，基于轮询的接口适用于工业过程监控？: 基于轮询的接口非常适合那些不需要全周期精度的应用场景。通过使用 TwinCAT-Xplorer 接口，ibaPDA 能够通过标准以太网连接周期性地请求控制器数据，无需额外硬件或进行复杂的项目修改。这种方法非常适合过程监控、状态监控、调试以及单台设备的快速诊断。同时，用户还能享受经济高效的集成方案以及信号选择方面的高度灵活性。
在现代自动化环境中，灵活的PLC连接性发挥着怎样的作用？: 灵活的PLC连接功能支持跨不同控制器平台的统一数据采集，并为集中式过程分析奠定了基础。除了 TwinCAT 系统外，ibaPDA 还通过其 Xplorer 接口支持西门子、ABB、艾伦-布拉德利、三菱、欧姆龙、B&R 及其他厂商的控制器。这使得无需复杂的附加解决方案即可集成异构自动化环境。结合 ibaAnalyzer 使用，采集到的数据可用于根本原因分析、性能监控以及长期优化项目。