Quelles sont les options disponibles pour l'acquisition de données à partir de contrôleurs basés sur EtherCAT et TwinCAT ?

ibaPDA propose plusieurs interfaces pour l'acquisition de données à partir des contrôleurs TwinCAT 2 et TwinCAT 3, en fonction des exigences en matière de vitesse, de synchronisation et de flexibilité. Via EtherCAT, le moniteur de bus ibaBM-eCAT permet une acquisition au cycle près directement à partir du bus de terrain. Pour la communication sur Ethernet, des interfaces Generic TCP, Generic UDP et TwinCAT-Xplorer sont disponibles. Cela permet aux utilisateurs d'intégrer et d'analyser efficacement aussi bien des processus hautement dynamiques que des applications standard de surveillance ou de diagnostic.

Quels sont les avantages d'une acquisition de données EtherCAT à la précision du cycle ?

L'acquisition de données synchronisée au cycle est essentielle pour analyser les applications de contrôle et de mouvement à grande vitesse dans les systèmes d'automatisation modernes. Grâce à ibaBM-eCAT, ibaPDA capture les données EtherCAT de manière synchrone au niveau du bus, permettant ainsi une analyse précise et corrélée dans le temps des variations de signaux. Cela s'avère particulièrement utile pour les systèmes de contrôle de mouvement, le diagnostic des variateurs et les machines hautement dynamiques. De plus, les informations de diagnostic telles que les temps de cycle et les données des télégrammes peuvent être analysées afin d'identifier à un stade précoce les problèmes de communication et les écarts de performance.

Pourquoi le choix de signaux symboliques est-il avantageux pour le diagnostic des automates programmables ?

La sélection des signaux par symboles simplifie considérablement l'acquisition des données, car les variables sont directement accessibles via leurs noms de projet. Grâce à la technologie Request et à l'interface TwinCAT-Xplorer, ibaPDA offre un accès pratique aux données du contrôleur via un navigateur de symboles intégré. Les signaux peuvent être ajoutés ou modifiés en toute flexibilité sans avoir à modifier le programme de l'automate ni à arrêter la machine. Cette fonctionnalité s'avère particulièrement utile lors de la mise en service, du dépannage et de l'optimisation des processus, car elle réduit la charge de travail des ingénieurs et améliore l'efficacité du diagnostic.

Dans quels cas les interfaces basées sur l'interrogation sont-elles adaptées à la surveillance des processus industriels ?

Les interfaces basées sur l'interrogation sont idéales pour les applications ne nécessitant pas une précision sur l'ensemble du cycle. Grâce à l'interface TwinCAT-Xplorer, ibaPDA peut interroger de manière cyclique les données du contrôleur via des connexions Ethernet standard, sans matériel supplémentaire ni modifications complexes du projet. Cette approche est particulièrement adaptée à la surveillance des processus, à la surveillance de l'état des équipements, à la mise en service et au diagnostic rapide de machines individuelles. Parallèlement, les utilisateurs bénéficient d'une intégration économique et d'une grande flexibilité dans le choix des signaux.

Quel rôle joue la connectivité flexible des automates programmables dans les environnements d'automatisation modernes ?

La connectivité flexible avec les automates permet une acquisition de données unifiée sur différentes plateformes de contrôleurs et constitue la base d'une analyse centralisée des processus. Outre les systèmes TwinCAT, ibaPDA prend en charge les contrôleurs de Siemens, ABB, Allen-Bradley, Mitsubishi, OMRON, B&R et d'autres fournisseurs via ses interfaces Xplorer. Cela permet d'intégrer des environnements d'automatisation hétérogènes sans solutions supplémentaires complexes. Combinées à ibaAnalyzer, les données acquises peuvent ensuite être utilisées pour l'analyse des causes profondes, la surveillance des performances et les projets d'optimisation à long terme.

Acquisition de données à partir des contrôleurs TwinCAT 2 et 3

Suivi personnalisé

Un système ibaPDA peut être connecté à des contrôleurs TwinCAT via une communication EtherCAT ou Ethernet.

Le choix de la meilleure méthode dépend, entre autres, de la rapidité avec laquelle les données doivent être acquises, de la nécessité d'une transmission des données synchronisée avec le cycle de balayage et du matériel disponible. En outre, la méthode Request et l'interface Xplorer offrent la possibilité de sélectionner des signaux à l'aide des identificateurs symboliques via un navigateur de symboles sans aucun effort de programmation.

En bref

Connexion aux contrôleurs TwinCAT via différentes interfaces : ibaBM-eCAT, Generic-TCP, Generic-UDP, TwinCAT-Xplorer
Sélection libre de symboles avec la méthode Request ou l'interface Xplorer
Acquisition précise des cycles de balayage via EtherCAT avec le moniteur de bus ibaBM-eCAT
Connexion sans matériel supplémentaire avec les interfaces logicielles Generic-TCP, Generic-UDP et TwinCAT-Xplorer
Connexion simple et économique via l'interface Xplorer

The different ways to acquire data from TwinCat Controllers in the iba system

Interface directe via EtherCAT

Si des données doivent être acquises rapidement et précisément à chaque cycle de balayage, le système TwinCAT devrait être connecté via EtherCAT avec le moniteur de bus ibaBM-eCAT.

Le moniteur de bus peut également être configuré comme esclave EtherCAT ; la programmation de la sortie se fait directement dans le programme. La configuration des signaux peut être récupérée dans le fichier de projet EtherCAT du système d'automatisation, à condition que le fichier d'exportation ENI de la configuration EtherCAT ait été importé dans ibaPDA. Ainsi, les signaux de toutes les bornes configurées sont disponibles dans ibaPDA. Les signaux peuvent être sélectionnés confortablement par un simple clic de souris à l'aide du navigateur de symboles.

Navigateur EtherCAT et diagnostics

Si aucun fichier d'exportation ENI de la configuration EtherCAT n'est disponible, le navigateur de symboles ne peut pas être utilisé pour la sélection des signaux. Le navigateur EtherCAT permet, en option, de sélectionner les valeurs à acquérir directement à partir du bus EtherCAT. Le navigateur EtherCAT contient également des fonctions de diagnostic du bus. Par exemple, les télégrammes individuels peuvent être analysés et les temps de cycle et d'exécution peuvent être affichés. Un grand nombre de signaux de diagnostic décrivant le bus EtherCAT sont disponibles pour l'acquisition dans ibaPDA.

Connexion via Ethernet

Lors d'une connexion via Ethernet, la communication dépend des performances de communication du contrôleur et de la charge du réseau. Par conséquent, l'acquisition via Ethernet ne peut pas être précise. L'avantage, cependant, est que la connexion réseau standard du contrôleur peut être utilisée ; dans ibaPDA, seule une interface logicielle est nécessaire.

Que la connexion se fasse via EtherCAT ou Ethernet, les valeurs à enregistrer doivent être programmées dans le régulateur et envoyées par le programme du régulateur. Chaque modification des valeurs nécessite un changement de programme.

Sélection des signaux sans programmation

Les solutions spéciales d'iba permettent d'éviter les efforts de programmation : Avec l'interface Xplorer ou la méthode Request, les valeurs mesurées peuvent être modifiées sans intervention dans la programmation pendant que le contrôleur fonctionne. De plus, les valeurs mesurées peuvent être sélectionnées de manière flexible en important le carnet d'adresses.

Méthode des requêtes

La méthode des requêtes permet aux utilisateurs d'enregistrer des signaux provenant du contrôleur en sélectionnant librement les signaux. Les valeurs mesurées peuvent être sélectionnées dans le carnet d'adresses du projet et accessibles simplement via leurs noms symboliques. Un bloc de code PLC ("Request block") doit être intégré une fois dans le programme du système TwinCAT. Après la demande, le système TwinCAT envoie cycliquement les valeurs mesurées au système ibaPDA. La méthode Request est disponible pour les connexions via EtherCAT et Ethernet UDP.

Comment fonctionne l'interface Xplorer ?

L'interface TwinCAT-Xplorer permet de se connecter facilement et à moindre coût à des systèmes TwinCAT. Tout comme la méthode Request, l'interface Xplorer permet d'accéder librement aux données internes d'un contrôleur. Les procédures standard du contrôleur concerné sont utilisées ; aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire lors de la connexion via Ethernet. Toutefois, les valeurs mesurées sont demandées et envoyées cycliquement par le contrôleur dans le cadre d'une procédure de "polling". L'acquisition des données n'est pas précise par cycle de balayage puisque les données ne sont envoyées par le contrôleur que lorsque la demande peut être traitée.

Les signaux peuvent être facilement sélectionnés dans ibaPDA par un clic de souris en utilisant le navigateur de symboles. La sélection des signaux peut être modifiée à tout moment sans interrompre le fonctionnement du contrôleur.

Différentes interfaces Xplorer

Une interface Xplorer est disponible non seulement pour les contrôleurs TwinCAT, mais aussi pour les systèmes SIMATIC S7, les contrôleurs ABB, les contrôleurs Allen-Bradley (PLC5, SLC500, ControlLogix), les systèmes B&R, les systèmes basés sur CODESYS V2 et V3, les contrôleurs Mitsubishi MELSEC, les contrôleurs OMRON ainsi que les contrôleurs SIGMATEK. Toutes les interfaces Xplorer disponibles sont fournies en bundle pour ibaPDA. Une solution d'entrée de gamme économique est également disponible : ibaPDA-PLC-Xplorer offre la fonctionnalité complète d'ibaPDA avec toutes les interfaces Xplorer disponibles pour jusqu'à 64 signaux. Cette solution est idéale pour les applications telles que le dépannage ou la mise en service.

Fonctions utilisées

Les fonctions suivantes du système iba sont utilisées dans cette application.

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Questions fréquemment posées (FAQ)

Quelles sont les options disponibles pour l'acquisition de données à partir de contrôleurs basés sur EtherCAT et TwinCAT ?: ibaPDA propose plusieurs interfaces pour l'acquisition de données à partir des contrôleurs TwinCAT 2 et TwinCAT 3, en fonction des exigences en matière de vitesse, de synchronisation et de flexibilité. Via EtherCAT, le moniteur de bus ibaBM-eCAT permet une acquisition au cycle près directement à partir du bus de terrain. Pour la communication sur Ethernet, des interfaces Generic TCP, Generic UDP et TwinCAT-Xplorer sont disponibles. Cela permet aux utilisateurs d'intégrer et d'analyser efficacement aussi bien des processus hautement dynamiques que des applications standard de surveillance ou de diagnostic.
Quels sont les avantages d'une acquisition de données EtherCAT à la précision du cycle ?: L'acquisition de données synchronisée au cycle est essentielle pour analyser les applications de contrôle et de mouvement à grande vitesse dans les systèmes d'automatisation modernes. Grâce à ibaBM-eCAT, ibaPDA capture les données EtherCAT de manière synchrone au niveau du bus, permettant ainsi une analyse précise et corrélée dans le temps des variations de signaux. Cela s'avère particulièrement utile pour les systèmes de contrôle de mouvement, le diagnostic des variateurs et les machines hautement dynamiques. De plus, les informations de diagnostic telles que les temps de cycle et les données des télégrammes peuvent être analysées afin d'identifier à un stade précoce les problèmes de communication et les écarts de performance.
Pourquoi le choix de signaux symboliques est-il avantageux pour le diagnostic des automates programmables ?: La sélection des signaux par symboles simplifie considérablement l'acquisition des données, car les variables sont directement accessibles via leurs noms de projet. Grâce à la technologie Request et à l'interface TwinCAT-Xplorer, ibaPDA offre un accès pratique aux données du contrôleur via un navigateur de symboles intégré. Les signaux peuvent être ajoutés ou modifiés en toute flexibilité sans avoir à modifier le programme de l'automate ni à arrêter la machine. Cette fonctionnalité s'avère particulièrement utile lors de la mise en service, du dépannage et de l'optimisation des processus, car elle réduit la charge de travail des ingénieurs et améliore l'efficacité du diagnostic.
Dans quels cas les interfaces basées sur l'interrogation sont-elles adaptées à la surveillance des processus industriels ?: Les interfaces basées sur l'interrogation sont idéales pour les applications ne nécessitant pas une précision sur l'ensemble du cycle. Grâce à l'interface TwinCAT-Xplorer, ibaPDA peut interroger de manière cyclique les données du contrôleur via des connexions Ethernet standard, sans matériel supplémentaire ni modifications complexes du projet. Cette approche est particulièrement adaptée à la surveillance des processus, à la surveillance de l'état des équipements, à la mise en service et au diagnostic rapide de machines individuelles. Parallèlement, les utilisateurs bénéficient d'une intégration économique et d'une grande flexibilité dans le choix des signaux.
Quel rôle joue la connectivité flexible des automates programmables dans les environnements d'automatisation modernes ?: La connectivité flexible avec les automates permet une acquisition de données unifiée sur différentes plateformes de contrôleurs et constitue la base d'une analyse centralisée des processus. Outre les systèmes TwinCAT, ibaPDA prend en charge les contrôleurs de Siemens, ABB, Allen-Bradley, Mitsubishi, OMRON, B&R et d'autres fournisseurs via ses interfaces Xplorer. Cela permet d'intégrer des environnements d'automatisation hétérogènes sans solutions supplémentaires complexes. Combinées à ibaAnalyzer, les données acquises peuvent ensuite être utilisées pour l'analyse des causes profondes, la surveillance des performances et les projets d'optimisation à long terme.