Adquisición de datos de controladores de movimiento SIMOTION y unidades de control SINAMICS

Adquisición con el monitor de bus en controladores de movimiento SIMOTION

Si es necesario adquirir datos de forma rápida y precisa en cada ciclo de exploración, los controladores de accionamiento pueden conectarse con el monitor de bus ibaBM-PN a través de PROFINET o ibaBM-DP a través de PROFIBUS. ibaBM-PN puede adquirir datos de los controladores de movimiento SIMOTION como dispositivo activo. El monitor de bus proporciona 2 dispositivos PROFINET internos independientes, que pueden alimentarse específicamente con datos de controladores PROFINET. Como dispositivo compartido, un monitor de bus puede comunicarse con hasta 8 controladores PN.

Además, como sniffer, ibaBM-PN puede leer el intercambio de datos entre el controlador SIMOTION y otros participantes PN en la interfaz TAP.

Adquisición con el monitor de bus en unidades de control SINAMICS

El monitor de bus ibaBM-PN también es capaz de adquirir datos en un SINAMICS Link como sniffer y, por lo tanto, permite la conexión de unidades de control SINAMICS (con unidad CU320 y placa de ampliación CBE20). SINAMICS Link es una versión especial de la comunicación PROFINET para intercambiar datos PROFINET IRT entre unidades de control SINAMICS. SINAMICS Link se basa en una topología de red estricta y recta con un máximo de 64 controladores SINAMICS CU320.

Normalmente es necesario conectar un ibaBM-PN entre al menos dos participantes en SINAMICS Link. Para permitir la adquisición de datos en el SINAMICS Link con un solo controlador, uno de los dos dispositivos PROFINET puede conmutarse al modo de emulación SINAMICS.

Conexión a través de PROFINET CP

La conexión de los controladores SIMOTION y SINAMICS a través de PROFINET CP requiere una tarjeta de interfaz Siemens CP1616 (PCI) en el ordenador ibaPDA, así como la interfaz de datos ibaPDA-Interface- Profinet-CP.

La tarjeta CP1616 ofrece una interfaz PROFINET con 4 puertos y soporta la comunicación controlador-controlador y controlador-dispositivo. Los valores a registrar deben ser programados en el controlador y enviados por el programa del controlador. Cualquier cambio de los valores requiere un cambio de programa.

Selección de señales sin programación

Sin embargo, el trabajo de programación puede evitarse utilizando soluciones iba especiales: Las interfaces Xplorer permiten seleccionar de forma flexible los valores medidos a través de una libreta de direcciones con sólo pulsar un botón. Además, los valores a registrar pueden modificarse sin intervención en la programación mientras el controlador está en marcha.

¿Cómo funciona la interfaz Xplorer?

Con las interfaces Xplorer es posible conectarse de forma sencilla y económica a los controladores de accionamiento SIMOTION y SINAMICS. La interfaz Xplorer permite acceder libremente a los datos internos de un controlador. Se utilizan los mecanismos estándar del controlador. No se requiere hardware adicional. Los valores medidos son solicitados y enviados cíclicamente por el controlador en un procedimiento denominado polling. La adquisición de datos no es precisa en cuanto al ciclo de exploración, ya que el controlador sólo envía los datos cuando la solicitud puede procesarse.

Diferentes interfaces Xplorer

Las interfaces SIMOTION-Xplorer y SINAMICS-Xplorer pueden adquirirse bajo licencia individual, pero también están disponibles en un paquete para ibaPDA: la licencia ibaPDA-Drive-Xplorer incluye todas las interfaces Xplorer disponibles para controladores de accionamiento.

Además de las interfaces Xplorer para controladores de accionamiento, también están disponibles interfaces Xplorer para muchos sistemas de control: SIMATIC S7, ABB, Allen Bradley, B&R, Bachmann M1, CODESYS-V2 y V3, Mitsubishi MELSEC, controladores SIGMATEK y controladores Beckhoff TwinCAT. El paquete ibaPDA-PLC-Xplorer incluye todas las interfaces mencionadas y ofrece la funcionalidad completa de ibaPDA para hasta 64 señales. ibaPDA-PLC-Xplorer es, por lo tanto, una solución de nivel de entrada rentable que es ideal, por ejemplo, para la solución eficiente de problemas durante la puesta en marcha.