从 SIMOTION 运动控制器和 SINAMICS 控制单元获取数据

在 SIMOTION 运动控制器上使用总线监控器采集数据

如果需要在每个扫描周期内快速、精确地采集数据，可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 将驱动控制器与总线监控器ibaBM-PN连接。总线监控器提供 2 个独立的内部 PROFINET 设备，可专门从 PROFINET 控制器获取数据。作为共享设备，总线监控器最多可与 8 个 PN 控制器通信。

此外，作为嗅探器，ibaBM-PN 还可以通过 TAP 接口读取 SIMOTION 控制器与其他 PN 参与者之间的数据交换。

通过 SINAMICS 控制单元上的总线监控器进行采集

ibaBM-PN总线监控器也可以作为嗅探器在SINAMICS Link上采集数据，因此可以连接SINAMICS控制单元（带CU320单元和CBE20扩展板）。SINAMICS Link 是 PROFINET 通信的一个特殊版本，用于在 SINAMICS 控制单元之间交换 PROFINET IRT 数据。SINAMICS Link 基于严格的直线型网络拓扑结构，最多可连接 64 个 SINAMICS CU320 控制器。

通常需要在 SINAMICS Link 的至少两个参与方之间连接一个 ibaBM-PN。要在 SINAMICS 链路上只用一个控制器进行数据采集，可以将两个 PROFINET 设备中的一个切换到 SINAMICS 仿真模式。

通过 PROFINET CP 连接

通过 PROFINET CP 连接 SIMOTION 和 SINAMICS 控制器需要在ibaPDA计算机中安装西门子接口卡 CP1616（PCI）以及数据接口 ibaPDA 接口 Profinet-CP。

CP1616 卡提供 4 个端口的 PROFINET 接口，支持控制器与控制器、控制器与设备之间的通信。要记录的数值必须在控制器中编程，并由控制器程序发送。若要更改数值，则需要更改程序。

无需编程的信号选择

不过，使用特殊的 iba 解决方案可以避免编程工作：通过Xplorer 界面，只需点击按钮，即可通过地址簿灵活选择测量值。此外，在控制器运行时，无需干预编程即可更改要记录的数值。

Xplorer 界面如何工作？

通过 Xplorer 接口，可以方便、经济地连接 SIMOTION 和 SINAMICS 驱动控制器。Xplorer 接口允许自由访问控制器的内部数据。可使用控制器的标准机制。无需额外硬件。测量值由控制器通过所谓的轮询程序循环请求和发送。数据采集并不以扫描周期为单位，因为控制器只有在可以处理请求时才会发送数据。

不同的Xplorer接口

SIMOTION-Xplorer 和 SINAMICS-Xplorer 接口可单独授权使用，但也可与 ibaPDA 捆绑使用：ibaPDA-Drive-Xplorer 授权包括驱动控制器的所有可用 Xplorer 接口。

除了用于驱动控制器的 Xplorer 接口外，还有用于许多控制系统的 Xplorer 接口：SIMATIC S7、ABB、Allen Bradley、B&R、Bachmann M1、CODESYS-V2 和 V3、三菱 MELSEC、SIGMATEK 控制器和 Beckhoff TwinCAT 控制器。ibaPDA-PLC-Xplorer 捆绑软件包括上述所有接口，并可为多达 64 个信号提供完整的 ibaPDA 功能。因此，ibaPDA-PLC-Xplorer是一种经济高效的入门级解决方案，是调试期间进行高效故障排除的理想选择。