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使用 ibaPDA、ibaBM-DP 和 EtherNet/IP 进行数据采集

矿用轨道车翻斗车和列车定位器的驱动优化

iba 大洋洲公司为某矿山的多交流电机 VVVF 控制轿厢定位器设计了一套测量系统。该系统用于确定交流电机之间的负载分担问题是否因离合器持续故障而发生。

A very long mine train with numerous brown cargo wagons stretches into the distance.

采集到的数据清楚地说明了与电机之间的负载分担机制有关的问题。

根据这些记录,我们找到了纠正已发现问题的明确途径。修改完成后,iba 系统将用于验证电机之间的负载分担机制是否正确。

iba 系统允许所有 VVVF 驱动器数据在同一趋势窗口中同步趋势。而现代的 VVVF 驱动软件则无法做到这一点,因为每个驱动器的数据都必须在不同的窗口中进行趋势分析。

有效排除故障

优化控制系统并记录结果

连续记录数据

无需触发

就像一个 "黑盒子"

驱动系统

技术

VVVF 驱动器通过 Profibus 总线控制,因此使用了ibaBM-DPM-S Profi 总线嗅探器来捕获驱动器数据。该总线模块最多可读取和记录 512 个模拟信号和 512 个数字信号,采样速度为 1ms。

由于嗅探器是被动的,不是主动总线的一部分,因此 Profibus 网络没有任何额外负载。此外,还可通过 EtherNet/IP 接口从 Allen Bradley PLC 采集数据。PLC 内部的任何数据都可以被调用并发送到 iba 服务器,与 Profibus 数据同步采集。

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Fritz Woller

数据存储在 DAT 文件中,可使用免费的 ibaAnalyzer 软件工具进行分析、处理和存档。高效的报告生成器可生成定制的分析报告。

弗里茨-沃勒
系统工程师,iba 大洋洲

使用过的功能

本成功案例中使用了 iba 系统的以下功能。

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常见问题 (FAQ)

通过对所有电机驱动信号进行同步采集和关联分析,可以识别多电机系统中的负载分布问题。将 ibaPDA 与 ibaBM-DPM-S 结合使用,可在不干扰控制网络的情况下,对驱动参数进行高分辨率记录。这使工程师能够在单一时间轴上直观地观察扭矩、转速和电流的变化趋势。因此,可以清晰地诊断和量化不平衡及耦合问题。

同步采集需要一个能够将来自不同驱动器的信号整合到统一时基中的系统。ibaPDA 可在单一环境中实现所有相关信号的连续、与触发器无关的记录。结合 ibaBM-DPM-S 和 EtherNet/IP 接口,可同时捕获来自多个数据源的信息。这消除了在不同驱动工具之间进行分散分析的必要性。

在必须避免增加总线负载的高可用性系统中,被动数据采集至关重要。ibaBM-DPM-S 作为被动监听器运行,直接从 Profibus 捕获信号,而不作为主动节点。这确保了对网络性能和控制通信零影响。同时,高分辨率数据采集功能得以完全保留。

综合分析需要将异构数据源整合到统一的时间框架中。ibaPDA 支持通过 EtherNet/IP 等接口同步采集现场总线和 PLC 数据。这为根本原因分析建立了统一的数据基础。控制逻辑与驱动器行为之间的复杂交互关系因此变得完全可追溯。

连续、不受触发条件限制的记录功能,可对运行状况和故障事件进行全面分析。借助 ibaPDA,所有相关信号均会持续存储,并可供后续评估使用。在 ibaAnalyzer 中,这些数据集可进行详细分析和记录。这有助于验证优化措施,并确保长期改进效果得以维持。

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